【摘要】：礦井提升過程中,由于提升機(jī)負(fù)載變化等因素,使得常規(guī)控制器參數(shù)的整定很難兼顧系統(tǒng)的快速性與穩(wěn)定性,因而引入專家PID控制對傳統(tǒng)PID控制效果進(jìn)行優(yōu)化�；诘V井提升機(jī)系統(tǒng),通過分析礦井提升過程中不同階段的特征建立專家知識庫,將PID控制策略與積分分離思想相結(jié)合,制定專家控制規(guī)則,對控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時動態(tài)調(diào)整。與傳統(tǒng)PID控制結(jié)果相比較,專家PID控制能夠提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性能。

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5 郝s，

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