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MEMS加速度傳感器在礦用隨鉆軌跡測(cè)量系統(tǒng)中的誤差校正

發(fā)布時(shí)間:2019-09-02 07:43
【摘要】:礦用隨鉆軌跡測(cè)量系統(tǒng)的工具面向角和傾角通常采用加速度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量,然而由于傳感器制作工藝、探管機(jī)械加工以及裝配等因素使得工具面向角和傾角的測(cè)量出現(xiàn)誤差。為了修正上述系統(tǒng)誤差,首先介紹了隨鉆軌跡測(cè)量系統(tǒng)及其工作原理,進(jìn)而分析了加速度傳感器的誤差產(chǎn)生,并建立了MEMS加速度傳感器的誤差模型;提出了一種基于三十六位置的加速度標(biāo)定方法,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:建立的加速度誤差模型在隨鉆軌跡測(cè)量系統(tǒng)中,傾角精度為0.2°,工具面向角精度為0.2°,且傾角和工具面向角之間相互影響較小,能夠滿(mǎn)足實(shí)際煤礦井下鉆探工藝的精度需求。
【作者單位】: 中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司;
【基金】:中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)~~
【分類(lèi)號(hào)】:TD67;TP212

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本文編號(hào):2530801


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