發(fā)布時(shí)間：2019-08-29 11:11

【摘要】：井下運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)過程的重要工作部分,當(dāng)前應(yīng)用在煤礦井下的防跑車系統(tǒng)主要是對斜巷提升運(yùn)輸?shù)能壍澜g車,防跑車系統(tǒng)的構(gòu)成主要為斜巷擋車器和阻車器。無論是擋車器還是阻車器都是被動的去阻攔失速運(yùn)輸車輛,而且兩種阻攔方式也并不適用于井下無軌膠輪車的阻攔。針對斜巷無軌膠輪車在井下斜巷運(yùn)輸時(shí)的失速現(xiàn)象設(shè)計(jì)一種新型的膠輪車安全防護(hù)阻攔裝置,預(yù)防井下膠輪運(yùn)輸車輛失速現(xiàn)象有著重要的意義。本文針對井下斜巷運(yùn)輸膠輪車失速現(xiàn)象設(shè)計(jì)的一種膠輪車安全防護(hù)阻攔裝置,通過現(xiàn)場試驗(yàn)的數(shù)據(jù)證明了該阻攔機(jī)構(gòu)的合理性,該阻攔裝置既能減小制動初始時(shí)刻的沖擊,又能在較短距離內(nèi)將失速車輛制動；研究了阻攔機(jī)構(gòu)的鋼絲繩在受沖擊負(fù)荷時(shí)的動力學(xué)特性；建立了阻攔機(jī)構(gòu)的制動器和緩沖器的三維模型,基于制動器和緩沖器的三維模型分析了聯(lián)合制動時(shí)膠輪車安全防護(hù)阻攔裝置的力學(xué)性能,分析結(jié)果證明在隨著制動距離的增加,阻攔裝置的制動力迅速增大。論文分析了理論計(jì)算與實(shí)際應(yīng)用鋼絲繩直徑計(jì)算的差距,以及影響鋼絲繩直徑選擇的主要因素,給出了膠輪車安全防護(hù)阻攔裝置選用鋼絲繩直徑計(jì)算的參考公式,便于利用鋼絲繩的選擇系數(shù)合理選取鋼絲繩的直徑。
【圖文】：

２．１傳統(tǒng)井下防跑車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成逡逑應(yīng)用在煤礦井下的防跑車裝置主要Ｗ擋車器和阻車器為主，針對礦下斜巷軌道車輛逡逑失速所設(shè)計(jì)的防跑車機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的基本組成如圖２．邋１所示。逡逑＾邋８邋１０逡逑圖２．１擋車器裝置的基本組成逡逑１．擋車欄２．提升絞車３．滑輪４．礦車５．防爆攝像頭６．聲光報(bào)警器７．絞車８．監(jiān)控顯示器９．ＰＬＣ控制逡逑箱１０．提升絞車控制箱１１．吸能裝置逡逑擋車器的工作方式只適用于有軌礦車的失速攔截，在攔截時(shí)是剛性的碰撞阻攔，并逡逑且不能主動去防止礦車的失速，只能被動的去攔截失速的車輛。對于運(yùn)種串車系統(tǒng)不同逡逑于無軌膠輪車，，他們不需要駕駛員隨車駕駛，所Ｗ在失速時(shí)可Ｗ通過運(yùn)種被動的硬性攔逡逑截方式將其阻攔，但是普通的無軌膠輪車在礦下行駛時(shí)是要有駕駛員實(shí)時(shí)操作，如果失逡逑速時(shí)通過運(yùn)種硬性的攔截會給駕駛員帶來生命危險(xiǎn)。逡逑為了能預(yù)防無軌膠輪車在井下運(yùn)輸過程中失速事故的發(fā)生且車輛失速被攔截時(shí)能逡逑保證駕駛員的生命安全，設(shè)計(jì)一套膠輪車安全防護(hù)裝置，該裝置能主動預(yù)防運(yùn)輸車輛時(shí)逡逑速事故的發(fā)生，發(fā)生失速時(shí)通過路面攔截結(jié)構(gòu)能穩(wěn)定的將失速車輛攔截。在攔截過程中逡逑既要保證不會出現(xiàn)硬性沖擊現(xiàn)象，也不出現(xiàn)攔截車輛失去操縱穩(wěn)定。逡逑

盡管各種ＡＢＳ的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的逡逑制動壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。ＡＢＳ系統(tǒng)的一般組成逡逑如圖２．３所示Ｗ。逡逑１０邋１邐９邋８邋７邋６邐５逡逑圖２．３邋ＡＢＳ系統(tǒng)的組成逡逑１．前輪速度傳感器２．制動壓力調(diào)節(jié)裝置３．ＡＢＳ電控單元４．ＡＢＳ警告燈５．后輪速度傳感器６．停車逡逑燈開關(guān)７．制動主缸８．比例分配閥義制動輪缸１０．蓄電池１１．點(diǎn)火開關(guān)逡逑在膠輪車安全防護(hù)系統(tǒng)的改車過程中，ＡＢＳ的改為氣動制動，在手動斷氣剎的氣路逡逑上并聯(lián)一路并串入氣動電磁閥，通過車載ＥＣＵ控制氣動電磁閥的開關(guān)來控制汽車的制動，逡逑ＥＣＵ控制電磁閥的開閑時(shí)間間隔，從而達(dá)到ＡＢＳ制動的效果，載重車ＡＢＳ制動系統(tǒng)的改逡逑裝如圖２．邋４和２．邋５所示。逡逑圖２．４邋ＡＢＳ氣路的改裝逡逑７逡逑
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TD52

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本文編號：2530486