【摘要】：論文闡述驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀,選用驅(qū)動(dòng)控制專用芯片TMS320F2812為驅(qū)動(dòng)控制器的核心,研究基于DSP控制的煤礦井下無軌膠輪電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)控制器。詳細(xì)研究內(nèi)容如下:首先,論文分析了煤礦井下無軌膠輪電動(dòng)車的運(yùn)行環(huán)境,研究煤礦井下無軌膠輪電動(dòng)車的基本特點(diǎn)。研究電動(dòng)車整車的基本結(jié)構(gòu)并進(jìn)行分析比較,確定了所設(shè)計(jì)煤礦井下無軌膠輪電動(dòng)車所采用的布置形式。其次,選擇電機(jī)、蓄電池組、IPM模塊和各種傳感器,以確定驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)各個(gè)部分的參數(shù)。然后,以TMS320F2812芯片為驅(qū)動(dòng)控制器的核心,對驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。主要進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)、主程序和中斷程序設(shè)計(jì),給出每個(gè)模塊的軟件流程圖。最后,進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),通過各個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對比,并與現(xiàn)實(shí)需求作比較,表明:所設(shè)計(jì)煤礦井下無軌膠輪電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制基本功能,為其在煤礦井下的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[Abstract]:In this paper, the development status of driving control technology and electric vehicle drive controller is described. The driving controller of underground trackless rubber wheel electric vehicle based on DSP control is studied by selecting TMS320F2812 as the core of driving controller. The detailed research contents are as follows: firstly, the paper analyzes the running environment of underground trackless rubber wheel electric vehicle, and studies the basic characteristics of underground trackless rubber wheel electric vehicle. The basic structure of the whole electric vehicle is studied and compared, and the layout of the underground trackless rubber wheel electric vehicle is determined. Secondly, the motor, battery, IPM module and various sensors are selected to determine the parameters of each part of the drive control system. Then, using TMS320F2812 chip as the core of the driver controller, the hardware and software of the driver controller are designed. The hardware circuit, main program and interrupt program are designed, and the software flow chart of each module is given. Finally, the simulation and experiment are carried out. By comparing the experimental data and the actual demand, it is shown that the driving controller of the underground rubber wheel can realize the basic function of driving control. It has laid a solid foundation for its application in underground coal mine.
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TD634

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本文編號：2393812