【摘要】：刮板輸送機是煤礦開采行業(yè)中的核心部分之一,在煤礦開采工作過程中刮板輸送機在機身的不同位置,不定時的,要承受著靜載荷,循環(huán)載荷,沖擊載荷等諸多性質(zhì)完全不同的載荷,可能會造成刮板鏈出現(xiàn)卡,斷鏈等事故,從而導(dǎo)致整個開采工作無法正常進行下去。本文首先在考慮到溜槽之間的彈性及間隙的基礎(chǔ)之上,建立了刮板輸送機整機動力學(xué)模型�；跀�(shù)學(xué)分析仿真軟件Matlab,結(jié)合選用的實例,分析了刮板輸送機在承受穩(wěn)定載荷作用下啟動時的動態(tài)響應(yīng)特性；同時對刮板輸送機在有載側(cè)發(fā)生卡鏈的動態(tài)響應(yīng)特性進行了研究。得出當(dāng)有載側(cè)卡鏈時,卡鏈位置與機頭間的鏈條速度在很短的時間內(nèi)降至0,卡鏈處到機尾間鏈條速度下降的較為緩慢；而卡鏈處到機頭間鏈條張力急劇上升；遠大于穩(wěn)定運行時的張力,所以在此段容易發(fā)生鏈條斷裂；卡鏈處到機尾間的鏈條張力幾乎變?yōu)?,鏈條產(chǎn)生堆積的趨勢。與此同時,在考慮實際運行過程中刮板受力是非均勻的,會使刮板產(chǎn)生扭擺動,在此基礎(chǔ)上建立了刮板鏈條體系的動力學(xué)模型,采用階躍與脈沖這兩種沖擊載荷模擬卡鏈工況,分別將這兩種沖擊載荷施加到刮板端頭處,利用Matlab軟件,對刮板輸送機刮板鏈條體系在卡鏈工況下的動力學(xué)特性進行數(shù)學(xué)模擬仿真。得出刮板鏈條體系在承受了沖擊載荷發(fā)生卡鏈時,使得被卡住的刮板產(chǎn)生扭擺振動,進而會導(dǎo)致其他刮板也產(chǎn)生不同程度的扭擺振動,越靠近被卡住的刮板其扭擺振動的越劇烈,越遠離被卡住的刮板其扭擺振動越不明顯。本文所研究的成果將會為未來我國刮板輸送機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、故障診斷技術(shù)的發(fā)展提供一些相關(guān)的數(shù)據(jù)以及理論參考。
[Abstract]:Scraper conveyer is one of the core parts in coal mining industry. In the process of coal mining, scraper conveyors in different positions of fuselage, unscheduled, have to bear static load and cyclic load. Many kinds of loads with completely different properties, such as impact loads, may lead to accidents such as card and chain breakage of scraper chain, which will result in the whole mining work being unable to carry on normally. In this paper, the dynamic model of scraper conveyor is established on the basis of considering the elasticity and clearance between the chute. Based on the example of Matlab, the dynamic response of scraper conveyor under steady load is analyzed. At the same time, the dynamic response of scraper conveyor chain on load side is studied. The results show that the chain speed between the chain position and the head decreases to 0 in a very short time, and the chain speed from the chain to the tail decreases slowly, while the chain tension between the chain and the head increases sharply. It is much larger than the tension when the chain is running steadily, so it is easy to break the chain in this section; the chain tension between the chain and the tail is almost zero, and the chain has a tendency to accumulate. At the same time, considering the non-uniform force of the scraper in the actual operation process, the scraper will produce torsional wobble. On this basis, the dynamic model of the scraper chain system is established, and two kinds of impact loads, step and pulse, are used to simulate the chain mode. The two kinds of impact loads were applied to the end of the scraper, and the dynamic characteristics of the scraper chain system of the scraper conveyor were simulated by using Matlab software. It is concluded that when the chain system of scraper is subjected to impact load, the clamped scraper will produce torsional vibration, which will cause other scrapers to produce different degrees of torsional vibration. The closer it is to the stuck scraper, the more intense the torsion vibration is, and the less obvious the torsion vibration is when it is far away from the stuck scraper. The research results in this paper will provide some relevant data and theoretical reference for the structure optimization design and the development of fault diagnosis technology of scraper conveyor in China in the future.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TD528.3

【參考文獻】

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本文編號：2344031