【摘要】：針對電磁調(diào)速采煤機存在閉環(huán)PID,控制參數(shù)調(diào)整效率低,調(diào)試困難,從而影響采煤機工作性能的問題,進行了控制系統(tǒng)參數(shù)辨識技術研究。為高效調(diào)整電磁調(diào)速采煤機PID控制參數(shù),使電磁調(diào)速采煤機在實際運行時達到預期的性能需求,提出了一種基于繼電反饋自整定的電磁調(diào)速采煤機系統(tǒng)參數(shù)辨識方法,引入繼電串級反饋控制,分別對速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的控制參數(shù)在線優(yōu)化,其更新控制器參數(shù)是在系統(tǒng)的穩(wěn)定工作點附近,并且是在閉環(huán)的運行過程中完成的,可自動測定等幅振蕩周期,縮短了調(diào)整時間,不影響正常的工作過程,系統(tǒng)不需要斷電重啟,有利于自適應參數(shù)電磁調(diào)速采煤機閉環(huán)控制系統(tǒng)的連續(xù)更新運行。仿真和試驗結果驗證了該方法的辨識參數(shù)結果的有效性,改善了控制系統(tǒng)的抗干擾能力。
[Abstract]:Aiming at the low adjustment efficiency of closed-loop PID, control parameters and the difficulty of debugging, which affect the performance of the shearer, the parameter identification technology of the control system is studied. In order to adjust the PID control parameters of the electromagnetic speed governing shearer and make the electromagnetic speed regulating shearer achieve the expected performance requirement in actual operation, a method of parameter identification of electromagnetic speed regulating shearer system based on relaying feedback self-tuning is put forward. By introducing relay cascade feedback control, the control parameters of speed outer loop and current inner loop are optimized on line respectively. The updated controller parameters are near the stable working point of the system and are completed in the process of closed-loop operation. The period of constant amplitude oscillation can be measured automatically, the adjustment time is shortened, the normal working process is not affected, and the system does not need to be restarted, which is advantageous to the continuous updating of the closed-loop control system of the self-adaptive parameter electromagnetic speed regulating shearer. The simulation and experimental results show the effectiveness of the method and improve the anti-jamming ability of the control system.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(北京)機電與信息工程學院;邯鄲職業(yè)技術學院;
【基金】：河北省科學技術廳資助項目(12213512D)
【分類號】：TD632.1

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本文編號：2325464