【摘要】：由于當(dāng)前全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)向著更加高效安全智能化發(fā)展,如今全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)不能夠適應(yīng)煤礦井下環(huán)境,此外還存在液壓系統(tǒng)位置精確控制不精確和刀盤推進(jìn)速度與負(fù)載變化不匹配問題。針對以上問題本文開發(fā)設(shè)計(jì)適用于煤礦井下安全防爆要求的電氣控制系統(tǒng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng);能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控系統(tǒng)并將控制信號、視頻信號和測量導(dǎo)向信號無線傳輸?shù)拿旱V井下遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)。對與全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)中伺服閥控對稱液壓缸系統(tǒng)中存在線性與非線性不確定參數(shù)以及外界干擾等問題,提出了一種基于積分鏈?zhǔn)轿⒎制鞯姆e分滑�？刂破饕蕴岣呖刂凭_性。此外對于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)刀盤推進(jìn)過程中推進(jìn)速度波動較大和刀盤與巖石之間壓強(qiáng)過大的問題提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推進(jìn)控制器,同時(shí)將推進(jìn)壓力加入到控制系統(tǒng)輸入中提高了掘進(jìn)效率減小了刀盤磨損。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證本文提出的設(shè)計(jì)研究能夠顯著地提高煤礦井下隧道掘進(jìn)的效率,使煤礦礦井建設(shè)更加安全高效智能。
[Abstract]:Due to the current development of full section hard rock tunneling machine towards more efficient, safe and intelligent, the electrical control system of full section hard rock tunneling machine can not adapt to the underground coal mine environment. In addition, there are some problems such as imprecise position control of hydraulic system and mismatch between the speed of the cutter head and the load change. In view of the above problems, this paper develops and designs an electrical control system suitable for the requirements of safety and explosion protection in coal mines, and designs a monitoring system that can monitor and control the equipment in real time. The remote wireless control system in coal mine can realize the remote wireless remote control system and transmit the control signal, video signal and measurement direction signal wirelessly. There are linear and nonlinear uncertain parameters and external interference in servo valve controlled symmetrical cylinder system in hydraulic system of full-section hard rock tunneling machine. An integral sliding mode controller based on integral chain differentiator is proposed to improve control accuracy. In addition, a propulsion controller based on RBF neural network is proposed for the problems of large fluctuation of propulsion speed and excessive pressure between cutter head and rock during the advance process of full-section hard rock tunneling machine. At the same time, the thrust pressure is added to the input of the control system to improve the tunneling efficiency and reduce the wear of the cutter head. The experimental results show that the design and research presented in this paper can significantly improve the efficiency of underground tunneling and make the construction of coal mine more safe, efficient and intelligent.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TD632.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2305093