發(fā)布時間：2018-06-20 12:06

  本文選題：可視化 + 遠程干預(yù)　； 參考：《煤炭科學(xué)技術(shù)》2016年10期

【摘要】：為了研究可視遠程干預(yù)無人化開采技術(shù),從其技術(shù)原理、總體方案和系統(tǒng)功能深入分析,提出了"無人操作、有人巡視"的無人開采生產(chǎn)模式,即采用擬人手法,將人的視覺、聽覺延伸到工作面,將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的巷道監(jiān)控中心或地面,實現(xiàn)在巷道監(jiān)控中心或地面對液壓支架、采煤機、刮板輸送機等綜采設(shè)備進行遠程操控,達到工作面無人開采的目的;并提出液壓支架控制技術(shù)、采煤機控制技術(shù)、工作面視頻監(jiān)控技術(shù)、遠程集中控制技術(shù)和人員安全感知技術(shù)是可視遠程干預(yù)無人化開采的關(guān)鍵技術(shù)�，F(xiàn)場應(yīng)用表明:可視遠程干預(yù)無人化開采技術(shù)和經(jīng)濟社會效益良好,其是未來工作面實現(xiàn)自適應(yīng)型智能化無人開采的初級階段,對實現(xiàn)自適應(yīng)型智能化無人開采和機器人采煤提供了基礎(chǔ)探索研究。
[Abstract]:In order to study the unmanned mining technology of visual remote intervention, from the analysis of its technical principle, overall scheme and system function, this paper puts forward the unmanned mining production mode of "unmanned operation and patrol", that is, using anthropomorphic technique to bring human vision. Hearing extends to the face, freeing the workers from the dangerous working face to a relatively safe roadway monitoring center or ground, realizing the roadway monitoring center or the ground facing the hydraulic support, the shearer, The full-mechanized mining equipment such as scraper conveyer is operated remotely to achieve the goal of no mining in the working face, and the control technology of hydraulic support, the control technology of shearer, the video monitoring technology of working face are put forward. Remote centralized control technology and personnel safety perception technology are the key technologies of visual remote intervention in unmanned mining. The field application shows that visual remote intervention of unmanned mining technology and economic and social benefits are good, which is the primary stage of self-adaptive intelligent unmanned mining in the future working face. It provides the basic research for realizing adaptive intelligent unmanned mining and robot coal mining.
【作者單位】： 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2013AA06A410) 北京市科技計劃重大科技成果轉(zhuǎn)化落地培育資助項目(Z141100003514025) 中國煤炭科工集團重點資助項目(2012ZD001)
【分類號】：TD823.97

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 宋永曄,陳忠義;無人化采礦──從夢想到現(xiàn)實[J];世界采礦快報;1997年14期

2 建新;無人化加工在不斷發(fā)展[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;1998年04期

3 Derek Korn;;經(jīng)濟的無人化車削[J];現(xiàn)代制造;2009年10期

4 王國法;;綜采自動化智能化無人化成套技術(shù)與裝備發(fā)展方向[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年09期

5 張良;李首濱;黃曾華;王旭鳴;;煤礦綜采工作面無人化開采的內(nèi)涵與實現(xiàn)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年09期

6 劉金珠;李穎新;羅丹;藺建旺;;基于智能技術(shù)打造無人化數(shù)字棉紡工廠[J];紡織導(dǎo)報;2014年01期

7 陳循介;鍛造作業(yè)無人化系統(tǒng)[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;1996年04期

8 文懷興;劉曉紅;劉晶;;無人化自動裝載機的開發(fā)與研究[J];煤礦機械;2010年04期

9 張子才;肖蘇;吳剛;伍文宇;;料場無人化系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[J];寶鋼技術(shù);2008年02期

10 Derek Korn;;[裝卡]實現(xiàn)無人化加工[J];現(xiàn)代制造;2010年01期

相關(guān)會議論文 前5條

1 劉曉明;曹雷;鮑廣宇;姜志平;;無人化指揮控制初探[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年

2 羅晨;鮑廣宇;劉勇;楊飛;;無人化指揮控制作戰(zhàn)命令語言研究思路和方法[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年

3 宋如華;王向東;;無人化施工系統(tǒng)技術(shù)在我國山地災(zāi)害防治領(lǐng)域的應(yīng)用前景[A];中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會2008防災(zāi)減災(zāi)論壇論文集[C];2008年

4 張子才;肖蘇;吳剛;伍文宇;;料場無人化系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[A];自主創(chuàng)新 實現(xiàn)物流工程的持續(xù)與科學(xué)發(fā)展——第八屆物流工程學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

5 顧奕華;;散料場無人化控制工藝的計算機實現(xiàn)[A];中國計量協(xié)會冶金分會2007年會論文集[C];2007年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 本報記者 張楠;智能無人化采煤，，離我們還有多遠[N];中國安全生產(chǎn)報;2014年

2 王綏翊;無人化戰(zhàn)爭：大幕將開啟[N];解放軍報;2013年

3 吳清麗　;未來無人化戰(zhàn)爭展望[N];解放軍報;2004年

4 羅耀華;“散貨料場無人化堆取工藝”獲發(fā)明大獎[N];中國冶金報;2006年

5 許小芳 張延文;未來戰(zhàn)場真會無人化嗎[N];中國國防報;2006年

6 馬德寶　牛俊峰;一個值得關(guān)注的戰(zhàn)爭走勢[N];中國國防報;2004年

7 高德福;無人化兵器：逐鹿信息化戰(zhàn)場[N];解放軍報;2005年

8 賈鳳山;無人化兵器挑戰(zhàn)信息化戰(zhàn)場[N];解放軍報;2004年

9 周新紅;無人化兵器逐鹿未來戰(zhàn)場[N];科技日報;2005年

10 仇小磊;無人化料場技術(shù):大型散貨料場IT應(yīng)用的未來[N];中國冶金報;2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 林新忠;無人化齒輪生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真[D];浙江工業(yè)大學(xué);2014年

2 王建一;無人化平臺控制技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

3 徐澤俠;訂單制無人化齒輪廠建模及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2013年

4 姚誠;無人化平臺指揮與控制技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2010年

5 馮慶冬;港口煤炭全自動無人化裝卸控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];燕山大學(xué);2014年

本文編號：2044201