發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 23:07

  本文選題：智能炸藥裝藥車 + 自主行駛��； 參考：《中國(guó)礦業(yè)》2017年S2期

【摘要】：本文分析了我國(guó)地下金屬礦山采礦裝藥爆破工序的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)上向孔裝藥難題,對(duì)適用于地下金屬礦用智能乳化炸藥裝藥車的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,重點(diǎn)研究了地下礦用智能炸藥裝藥車的自主行駛及壁障技術(shù)、工作臂遠(yuǎn)程(視距)無(wú)線遙控及自動(dòng)尋孔技術(shù)、輸藥管自動(dòng)送退管及炮孔底部識(shí)別技術(shù)。地下智能炸藥裝藥車在凡口鉛鋅礦的工業(yè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該地下礦用智能炸藥裝藥車實(shí)現(xiàn)了地下裝藥的自動(dòng)化、智能化,有效提高了地下裝藥的安全性和效率。
[Abstract]:In this paper, the present situation and development trend of explosive charging process in underground metal mines are analyzed. Aiming at the problem of upward hole charge, the key technology suitable for intelligent emulsion explosive charging vehicle used in underground metal mines is studied.The technology of autonomous driving and wall barrier of intelligent explosive charge vehicle used in underground mine, wireless remote control of working arm (visual distance) and automatic hole searching technology, automatic feeding and returning tube of conveying tube and identifying technology of bottom of hole are emphatically studied in this paper.The industrial test results of underground intelligent explosive charging vehicle in Fankou lead and zinc mine show that the underground intelligent explosive charging vehicle can realize the automation of underground charge, intelligentize, and effectively improve the safety and efficiency of underground charge.
【作者單位】： 北京礦冶研究總院;北京北礦億博科技有限責(zé)任公司;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助(編號(hào):2011AA060405)
【分類號(hào)】：TD235.28

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本文編號(hào)：1741826