本文選題：刮板輸送機(jī) + 功率平衡��； 參考：《控制工程》2017年12期

【摘要】：為實現(xiàn)刮板輸送機(jī)雙機(jī)功率平衡避免造成電動機(jī)偏載甚至損壞等問題,提出一種刮板輸送機(jī)電動機(jī)功率平衡控制方法。依據(jù)轉(zhuǎn)矩分配原則推導(dǎo)出電動機(jī)轉(zhuǎn)矩分配公式;采用變頻驅(qū)動的主從控制方法,主回路采用基于速度閉環(huán)的矢量控制,從回路為主機(jī)速度級聯(lián)下的轉(zhuǎn)矩控制,在主、從機(jī)轉(zhuǎn)矩分配給定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制;同時完成雙電動機(jī)功率平衡數(shù)學(xué)模型的建立及功率平衡控制系統(tǒng)模型;利用Matlab/Simlink實現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)仿真,仿真結(jié)果表明:在負(fù)載時變及調(diào)速過程中各電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可實現(xiàn)按比例分配輸出,證明該功率平衡控制系統(tǒng)的可行性。
[Abstract]:In order to realize the power balance of scraper conveyer and avoid the problem of bias load or even damage of motor, a power balance control method for scraper conveyor motor is proposed.According to the principle of torque distribution, the torque distribution formula of motor is deduced. The master-slave control method of frequency conversion drive is adopted. The main loop adopts vector control based on speed closed loop, and the slave loop is the torque control under the host speed cascade.At the same time, the mathematical model of power balance and the power balance control system model of double motor are established, and the electromechanical system simulation is realized by Matlab/Simlink.The simulation results show that the torque of each motor can be distributed proportionally in the process of time-varying load and speed regulation, which proves the feasibility of the power balance control system.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;天津立中集團(tuán);中國煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司;
【基金】：遼寧省教育廳創(chuàng)新團(tuán)隊資助項目(LT2013009) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目(2013AA06A412) 中煤能源重點(diǎn)科技項目(13-8)
【分類號】：TD528.3

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本文編號：1738480