本文選題：煤炭開(kāi)采 + 采煤機(jī)�。� 參考：《工礦自動(dòng)化》2017年10期

【摘要】：為提高采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及跟蹤可靠性,通過(guò)分析滾筒調(diào)高系統(tǒng)工作原理及液壓機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,建立了滾筒高度與液壓缸行程數(shù)學(xué)模型;結(jié)合模糊自適應(yīng)PID控制器,在Automation Studio軟件環(huán)境下建立了電液比例換向閥控液壓缸開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制滾筒調(diào)高系統(tǒng)仿真模型,研究了空載和負(fù)載情況下系統(tǒng)的速度響應(yīng)及位置跟蹤特性,結(jié)果表明提出的滾筒調(diào)高系統(tǒng)響應(yīng)速度快,對(duì)滾筒位置跟蹤的吻合度較好,且閉環(huán)控制滾筒調(diào)高系統(tǒng)優(yōu)于開(kāi)環(huán)控制滾筒調(diào)高系統(tǒng)。
[Abstract]:In order to improve the dynamic characteristics and tracking reliability of the height adjusting system of the shearer, the mathematical model between the height of the roller and the stroke of the hydraulic cylinder is established by analyzing the working principle of the system and the corresponding relation of the geometric parameters of the hydraulic mechanism.Combined with fuzzy adaptive PID controller, the simulation models of electro-hydraulic proportional directional valve controlled hydraulic cylinder open loop and closed loop control roller height regulation system are established under the Automation Studio software environment.The velocity response and position tracking characteristics of the system under the condition of no-load and load are studied. The results show that the roller height adjusting system has a fast response speed and a good consistency to the drum position tracking.And the closed loop control drum height adjusting system is superior to the open loop control drum height adjusting system.
【作者單位】： 莆田學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51074068) 福建省高校產(chǎn)學(xué)合作科技重大項(xiàng)目(2014H6021) 福建省激光精密加工工程技術(shù)研究中心資助項(xiàng)目(2016JZA017,S20150101)
【分類(lèi)號(hào)】：TD421.6

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