本文選題：AMT離合器　切入點(diǎn)：非公路寬體自卸車(chē)　出處：《西京學(xué)院》2017年碩士論文

【摘要】：非公路寬體自卸車(chē)用于礦區(qū)生產(chǎn),主要以短距離往返運(yùn)輸為主。由于礦區(qū)地形復(fù)雜,變速器負(fù)載變化大,車(chē)輛起步、換擋頻繁,加上選、換擋操縱沉重,很容易使駕駛員緊張疲勞,增加安全隱患。采用電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)可有效解決上述問(wèn)題。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)主要由電控離合器和電控變速器兩部分組成。由于離合器操縱系統(tǒng)本身存在非線(xiàn)性特性以及較高頻率的踩踏離合器踏板都會(huì)影響換擋控制。因此,非公路寬體自卸車(chē)電動(dòng)離合器的控制是非公路寬體自卸車(chē)AMT控制的重點(diǎn)與難點(diǎn)技術(shù)之一。離合器操縱系統(tǒng)的控制要考慮車(chē)輛工況、運(yùn)行狀態(tài)、駕駛意愿、道路情況等多方面因素。如何使非公路寬體自卸車(chē)離合器自動(dòng)化同時(shí)又能在起步接合過(guò)程中保證離合器平順柔和又減少?zèng)_擊,這是非公路寬體自卸車(chē)AMT電控離合器操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。本文以某型號(hào)非公路寬體自卸車(chē)為例,進(jìn)行了AMT電控離合器操縱系統(tǒng)的研究。主要工作內(nèi)容有:(1)從柴油機(jī)特性、離合器特性出發(fā),研究了此車(chē)型所用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的關(guān)系、所用離合器膜片彈簧載荷及變形的關(guān)系。(2)分析了該車(chē)型非公路寬體自卸車(chē)原有操縱系統(tǒng)存在的問(wèn)題進(jìn)行分析,提出適合該車(chē)型AMT電控電動(dòng)離合器操縱系統(tǒng)方案。以電機(jī)為動(dòng)力源,電子控制器處理傳感器采集的信號(hào),對(duì)電機(jī)發(fā)出指令,電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)總泵直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而使離合器撥叉分離與接合。(3)對(duì)離合器起步時(shí)接合過(guò)程的動(dòng)力學(xué)詳細(xì)研究分析,基于非公路寬體自卸車(chē)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)提出適合該車(chē)型的電控離合器接合過(guò)程中控制方法并且制定出了一套目前最佳的離合器控制策略,設(shè)計(jì)了兩層的模糊控制器。(4)采用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真,仿真結(jié)果顯示整個(gè)接合過(guò)程在大概3.5s內(nèi)順利完成,起車(chē)起步時(shí)的沖擊度為9m/s3,沖擊度在理想范圍內(nèi),并且符合接合過(guò)程的理論分析情況,滿(mǎn)足要求。此結(jié)果對(duì)公司AMT工作提供了理論依據(jù),也對(duì)豐富車(chē)輛自動(dòng)離合器控制的理論和算法具有一定的意義。(5)進(jìn)行了電控電動(dòng)離合器的軟、硬件設(shè)計(jì),并進(jìn)行了試車(chē)調(diào)試安裝,基本可實(shí)現(xiàn)了離合器自動(dòng)分離與結(jié)合。
[Abstract]:The off-highway wide-body dump truck is used in mining area production, mainly by short distance transportation. Because of the complex terrain in mining area, the transmission load changes greatly, the vehicle starts up frequently and changes gears frequently. It's easy to strain the driver, The problems mentioned above can be effectively solved by using AMTs. The AMTs are mainly composed of two parts: the electronic clutch and the electronic transmission. The clutch control system is the main component of the AMTs. The nonlinear characteristics and the high frequency pedal of the stampede clutch will affect the shift control. The Control of Electric clutch of Off-Highway Wide-body dump truck is one of the key and difficult techniques of AMT control of off-highway wide-body dump truck. The control of clutch control system should consider the vehicle working condition, running state and driving will. How to automate the clutch of the off-road wide-body dump truck and at the same time ensure the clutch smooth and soft and reduce the impact in the starting joint process, This is the key to the design of AMT electronic control clutch control system for off-road wide-body dump truck. This paper takes a certain type of off-road wide-body dump truck as an example to study the AMT electrically controlled clutch control system. The main work includes: 1) the characteristics of diesel engine. Starting from the clutch characteristics, the relationship between the rotational speed and the output torque of the diesel engine used in this vehicle is studied. The relationship between the load and deformation of clutch diaphragm spring is analyzed. The problems existing in the original control system of the off-highway wide body dump truck are analyzed. This paper presents a scheme for the AMT electrically controlled electric clutch control system of the vehicle. With the motor as the power source, the electronic controller processes the signals collected by the sensor, issues instructions to the motor, and drives the main pump straight line motion through the deceleration mechanism of the motor. Then the clutch fork is separated and joined. 3) the dynamics of the clutch starting process is studied and analyzed in detail. Based on the characteristics of off-road wide-body dump truck transportation, this paper puts forward a suitable control method for the electrically controlled clutch in the process of engaging the clutch, and formulates a set of optimal clutch control strategies at present. A two-layer fuzzy controller is designed. (4) MATLAB/SIMULINK is used to model and simulate the dynamics. The simulation results show that the whole process is completed smoothly in about 3.5 seconds, and the impact is 9 m / s ~ 3 when starting, and the impact is in an ideal range. The results provide a theoretical basis for the AMT work of the company. The software and hardware of the electrically controlled electric clutch are designed, and the commissioning and installation are carried out, which can basically realize the automatic separation and combination of the clutch.
【學(xué)位授予單位】：西京學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TD634

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