本文選題：AMT離合器　切入點：非公路寬體自卸車　出處：《西京學院》2017年碩士論文

【摘要】：非公路寬體自卸車用于礦區(qū)生產(chǎn),主要以短距離往返運輸為主。由于礦區(qū)地形復雜,變速器負載變化大,車輛起步、換擋頻繁,加上選、換擋操縱沉重,很容易使駕駛員緊張疲勞,增加安全隱患。采用電控機械式自動變速器(AMT)可有效解決上述問題。電控機械式自動變速器(AMT)主要由電控離合器和電控變速器兩部分組成。由于離合器操縱系統(tǒng)本身存在非線性特性以及較高頻率的踩踏離合器踏板都會影響換擋控制。因此,非公路寬體自卸車電動離合器的控制是非公路寬體自卸車AMT控制的重點與難點技術(shù)之一。離合器操縱系統(tǒng)的控制要考慮車輛工況、運行狀態(tài)、駕駛意愿、道路情況等多方面因素。如何使非公路寬體自卸車離合器自動化同時又能在起步接合過程中保證離合器平順柔和又減少沖擊,這是非公路寬體自卸車AMT電控離合器操縱系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵所在。本文以某型號非公路寬體自卸車為例,進行了AMT電控離合器操縱系統(tǒng)的研究。主要工作內(nèi)容有:(1)從柴油機特性、離合器特性出發(fā),研究了此車型所用柴油機轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的關(guān)系、所用離合器膜片彈簧載荷及變形的關(guān)系。(2)分析了該車型非公路寬體自卸車原有操縱系統(tǒng)存在的問題進行分析,提出適合該車型AMT電控電動離合器操縱系統(tǒng)方案。以電機為動力源,電子控制器處理傳感器采集的信號,對電機發(fā)出指令,電機經(jīng)減速機構(gòu)帶動總泵直線運動,進而使離合器撥叉分離與接合。(3)對離合器起步時接合過程的動力學詳細研究分析,基于非公路寬體自卸車運輸?shù)奶攸c提出適合該車型的電控離合器接合過程中控制方法并且制定出了一套目前最佳的離合器控制策略,設(shè)計了兩層的模糊控制器。(4)采用MATLAB/SIMULINK進行動力學建模仿真,仿真結(jié)果顯示整個接合過程在大概3.5s內(nèi)順利完成,起車起步時的沖擊度為9m/s3,沖擊度在理想范圍內(nèi),并且符合接合過程的理論分析情況,滿足要求。此結(jié)果對公司AMT工作提供了理論依據(jù),也對豐富車輛自動離合器控制的理論和算法具有一定的意義。(5)進行了電控電動離合器的軟、硬件設(shè)計,并進行了試車調(diào)試安裝,基本可實現(xiàn)了離合器自動分離與結(jié)合。
[Abstract]:The off-highway wide-body dump truck is used in mining area production, mainly by short distance transportation. Because of the complex terrain in mining area, the transmission load changes greatly, the vehicle starts up frequently and changes gears frequently. It's easy to strain the driver, The problems mentioned above can be effectively solved by using AMTs. The AMTs are mainly composed of two parts: the electronic clutch and the electronic transmission. The clutch control system is the main component of the AMTs. The nonlinear characteristics and the high frequency pedal of the stampede clutch will affect the shift control. The Control of Electric clutch of Off-Highway Wide-body dump truck is one of the key and difficult techniques of AMT control of off-highway wide-body dump truck. The control of clutch control system should consider the vehicle working condition, running state and driving will. How to automate the clutch of the off-road wide-body dump truck and at the same time ensure the clutch smooth and soft and reduce the impact in the starting joint process, This is the key to the design of AMT electronic control clutch control system for off-road wide-body dump truck. This paper takes a certain type of off-road wide-body dump truck as an example to study the AMT electrically controlled clutch control system. The main work includes: 1) the characteristics of diesel engine. Starting from the clutch characteristics, the relationship between the rotational speed and the output torque of the diesel engine used in this vehicle is studied. The relationship between the load and deformation of clutch diaphragm spring is analyzed. The problems existing in the original control system of the off-highway wide body dump truck are analyzed. This paper presents a scheme for the AMT electrically controlled electric clutch control system of the vehicle. With the motor as the power source, the electronic controller processes the signals collected by the sensor, issues instructions to the motor, and drives the main pump straight line motion through the deceleration mechanism of the motor. Then the clutch fork is separated and joined. 3) the dynamics of the clutch starting process is studied and analyzed in detail. Based on the characteristics of off-road wide-body dump truck transportation, this paper puts forward a suitable control method for the electrically controlled clutch in the process of engaging the clutch, and formulates a set of optimal clutch control strategies at present. A two-layer fuzzy controller is designed. (4) MATLAB/SIMULINK is used to model and simulate the dynamics. The simulation results show that the whole process is completed smoothly in about 3.5 seconds, and the impact is 9 m / s ~ 3 when starting, and the impact is in an ideal range. The results provide a theoretical basis for the AMT work of the company. The software and hardware of the electrically controlled electric clutch are designed, and the commissioning and installation are carried out, which can basically realize the automatic separation and combination of the clutch.
【學位授予單位】：西京學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TD634

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本文編號：1674682