本文選題：液壓提升機　切入點：建模　出處：《貴州大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：液壓提升機是利用液壓馬達直接或通過變速器帶動提升滾筒,從而實現(xiàn)重物或人員提升的機器,其基本工況為重物的減速提升(下放)、加速提升(下放)、勻速提升(下放)、正常制動及緊急制動。液壓提升機液壓系統(tǒng)具有非線性、慣量大、時滯性等顯著特點。液壓提升機主要存在以下問題有待進一步改善:液壓提升機驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)之間的協(xié)同性問題;液壓馬達的運動精度對液壓提升機平層精度的考驗,即液壓提升機速度控制系統(tǒng)的控制性能,液壓提升機的乘坐舒適性不佳及在線故障檢測系統(tǒng)缺失或陳舊等。本文主要針對液壓提升機驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)工作的協(xié)同性及液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制性能展開研究。在本文的第一章簡述了液壓提升機組成和作用,然后查閱并回顧了液壓提升機的國內(nèi)外發(fā)展歷程,對液壓提升機當前需進一步解決的問題進行總結(jié),并論證了本文選題的必要性,提出其電液比例改造的意義,最后部分總結(jié)并展望研究的內(nèi)容。第二章先詳述了傳統(tǒng)液壓提升機液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,然后在此基礎上對其進行電液比例系統(tǒng)的改造。其中包含主回路建模,主回路為泵控馬達的容積調(diào)速回路;變量機構(gòu)液壓回路建模,引入獨立負載口技術(shù),對液壓缸進行控制;制動回路建模,用調(diào)速閥替換原系統(tǒng)的節(jié)流閥,從而實現(xiàn)對制動油缸的制動速度進行精確調(diào)節(jié);在此基礎上,第四章基于AMESim軟件建立液壓提升機的驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的系統(tǒng)模型,并仿真分析其協(xié)同性工作的影響因素。第五章基于Matlab/SIMlink軟件建立驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制回路的控制圖,利用PID及模糊PID對驅(qū)動系統(tǒng)進行建模,運行仿真,對比PID修正及模糊PID修正后的結(jié)果。
[Abstract]:A hydraulic hoist is a machine that uses a hydraulic motor to drive the lifting drum directly or through a transmission, thereby realizing the lifting of a heavy object or a person. Its basic working condition is the deceleration hoisting of the heavy object (lowering the hoist, the accelerating hoisting, the uniform speed hoisting, the normal braking and the emergency braking.) the hydraulic system of the hydraulic hoist is nonlinear, and the inertia is large. The main problems of hydraulic hoist need to be further improved: the synergy between the driving system and braking system of hydraulic hoist, the test of motion accuracy of hydraulic motor to the leveling accuracy of hydraulic hoist, That is, the control performance of the speed control system of hydraulic hoist, The ride comfort of hydraulic hoist is not good and the on-line fault detection system is missing or obsolete. This paper mainly focuses on the collaborative work between the driving system and braking system of hydraulic hoist and the control performance of hydraulic drive system. In the first chapter of this paper, the composition and function of hydraulic hoist are briefly described. Then, the development history of hydraulic hoist at home and abroad is reviewed, the problems that need to be solved further are summarized, and the necessity of selecting the topic in this paper is demonstrated, and the significance of its electro-hydraulic proportional transformation is put forward. In the second chapter, the structure and working principle of the hydraulic system of the traditional hydraulic hoist are described in detail, and then the electro-hydraulic proportional system is reformed on this basis, which includes the modeling of the main circuit. The main circuit is the volumetric speed regulating circuit of the pump control motor, the hydraulic circuit of variable mechanism is modeled, the independent load port technology is introduced to control the hydraulic cylinder, the brake circuit is modeled and the throttle valve of the original system is replaced with the speed regulating valve, On this basis, based on the AMESim software, the system model of the driving system and braking system of hydraulic hoist is established. In chapter 5, based on Matlab/SIMlink software, the control diagram of the speed control loop of the drive system is established, and the driving system is modeled by PID and fuzzy PID. The results of PID correction and fuzzy PID correction are compared.
【學位授予單位】：貴州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD633

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本文編號：1648210