發(fā)布時(shí)間：2018-02-27 01:16

  本文關(guān)鍵詞： 煤炭開(kāi)采 采煤機(jī)定位 UWB 信息過(guò)濾 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　出處：《工礦自動(dòng)化》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)在礦井中采用UWB定位系統(tǒng)獲取采煤機(jī)位置坐標(biāo)時(shí)精度較低等問(wèn)題,提出了一種基于UWB的采煤機(jī)定位精度提升算法,該算法利用信息過(guò)濾算法處理多種信號(hào)值的能力對(duì)UWB定位結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法評(píng)估優(yōu)化的能力對(duì)采煤機(jī)位于刮板輸送機(jī)機(jī)頭位置某個(gè)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行評(píng)估,實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的精確定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾處理后,三維精度可達(dá)7cm左右,經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理后,定位精度可提升至2~3cm。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision when the UWB positioning system is used to obtain the position coordinates of the shearer in the mine, this paper puts forward an algorithm for raising the positioning accuracy of the shearer based on UWB. The algorithm uses the ability of information filtering algorithm to process multiple signal values to filter the results of UWB location. Using the neural network algorithm to evaluate the optimization ability, the data information of shearer located in the head of scraper conveyor is evaluated, and the accurate location of shearer is realized. The experimental results show that, After filtering the location results, the 3D accuracy can reach about 7 cm, and the positioning accuracy can be increased to 2 ~ 3 cm by the neural network algorithm.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51304190);國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目(U1510116) 山西省煤基重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(MJ2014-05)
【分類號(hào)】：TD421.6

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本文編號(hào)：1540495