發(fā)布時間：2018-01-06 01:27

  本文關鍵詞：縱軸式掘進機記憶截割控制方法研究　出處：《煤炭技術》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為實現(xiàn)從人工截割到自主截割,提出一種過渡手段-縱軸式掘進機記憶截割控制方法,可對人工示范的過程進行記憶學習及智能優(yōu)化,并一鍵式觸發(fā)掘進機按所學路徑信息自動截割后續(xù)斷面,還可根據(jù)實際截割情況對路徑進行微調(diào),以避開煤巖過硬的位置。地面試驗結果表明:系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,控制精度較高。
[Abstract]:In order to realize the transition from manual cutting to autonomous cutting, a transitional method, memory cutting control method of longitudinal roadheader, is proposed, which can be used for memory learning and intelligent optimization of manual demonstration process. And the one-key trigger roadheader automatically cuts the subsequent section according to the path information learned, and can fine-tune the path according to the actual cutting situation. The ground test results show that the system is stable and reliable, and the control precision is high.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(北京)機電與信息工程學院;
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)(2014CB046306)
【分類號】：TD421.5
【正文快照】： 0引言智能化掘進包含以下幾項關鍵技術:綜掘精準定位-位姿測控;斷面自動成形-自適應截割控制;遠程智能控制;安全高效綜掘支護;掘進-支護協(xié)同控制。其中,斷面自動成形-自適應截割控制是實現(xiàn)掘進自主作業(yè)、完成既定任務的基礎性研究。為此,本文以典型的縱軸式掘進機為研究對象,

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