基于EKF-BP網(wǎng)絡(luò)的礦用自卸車輪胎材料參數(shù)辨識
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【摘要】:輪胎材料參數(shù)對輪胎有限元模型至關(guān)重要,但輪胎材料多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,導(dǎo)致輪胎材料參數(shù)難以獲取,對此提出利用擴展卡爾曼(EKF)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識輪胎材料參數(shù)的方法。基于輪胎有限元模型,模擬了輪胎脈沖工況動態(tài)仿真,將仿真得到的輪胎垂向加速度作為網(wǎng)絡(luò)理想輸入樣本,將需要辨識的輪胎材料參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)理想輸出樣本,通過網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,建立兩者之間的非線性映射網(wǎng)絡(luò)模型。將經(jīng)過小波去噪的輪胎垂向加速度試驗數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),有效辨識出了輪胎材料參數(shù)。通過材料參數(shù)辨識的輪胎模型在相應(yīng)工況下的仿真數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)的對比,顯示兩者最大誤差為6.45%,證明了基于材料參數(shù)辨識的輪胎有限元模型垂向特性的準確性。
【作者單位】: 湖南大學(xué)汽車車身先進設(shè)計制造國家重點實驗室;湖南文理學(xué)院;
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2012AA041805) 中央財政支持地方高校專項資金項目-創(chuàng)新團隊(0420036017) 湖南大學(xué)汽車車身先進設(shè)計與制造國家重點實驗室自主課題資助項目(734215002)
【分類號】:TD50
【正文快照】: 2.湖南文理學(xué)院,湖南常德415000)目前,汽車輪胎模型分為物理模型、經(jīng)驗-半經(jīng)驗?zāi)P秃陀邢拊P蚚1]。其中,物理模型并不能完全模擬輪胎結(jié)構(gòu),精度較差;經(jīng)驗-半經(jīng)驗?zāi)P偷慕⒁蕾囉谪S富的研究經(jīng)驗和大量的試驗數(shù)據(jù),而礦用自卸車輪胎體型巨大,臺架投資成本高,暫無相應(yīng)試驗條件。
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,本文編號:1267149
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