發(fā)布時(shí)間：2017-10-23 18:05

  本文關(guān)鍵詞：煤礦掘進(jìn)機(jī)器人虛擬仿真與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 煤炭開采 綜掘工作面 掘進(jìn)機(jī)器人 自動(dòng)掘進(jìn) 巷道自動(dòng)成型控制 虛擬現(xiàn)實(shí)

【摘要】：針對現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)視頻監(jiān)控和遙測遙控等監(jiān)控方式存在圖像不清晰、無法真實(shí)反映掘進(jìn)機(jī)位姿和工況狀態(tài)等問題,提出了一種煤礦掘進(jìn)機(jī)器人虛擬仿真與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),對掘進(jìn)機(jī)器人改進(jìn)設(shè)計(jì)、虛擬仿真遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、掘進(jìn)機(jī)器人控制模型等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。該系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有機(jī)整合井下操作人員、掘進(jìn)機(jī)器人和井下環(huán)境信息,以掘進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)掘進(jìn)和遠(yuǎn)程人工干預(yù)為目的,實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)過程的運(yùn)動(dòng)控制和巷道成型掘進(jìn)控制功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性和良好的控制性能。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安煤礦機(jī)械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 煤炭開采 綜掘工作面 掘進(jìn)機(jī)器人 自動(dòng)掘進(jìn) 巷道自動(dòng)成型控制 虛擬現(xiàn)實(shí)
【基金】：中國博士后科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目(2015M582692) 陜西省工業(yè)化信息化深度融合重點(diǎn)示范項(xiàng)目(2015KTCXSF-10-3) 西安市產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新計(jì)劃資助項(xiàng)目(CXY1519-4)
【分類號】：TD632.2;TP242
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化程度較低,依靠操作人員實(shí)現(xiàn)截割斷面成型控制和掘進(jìn)機(jī)位姿調(diào)整,會產(chǎn)生截割斷面超挖、欠挖多發(fā)等問題,且掘進(jìn)效率低下,致使采掘失衡,嚴(yán)重影響了煤礦井下開采的組織節(jié)拍。目前井下掘進(jìn)機(jī)監(jiān)控方式主要包括視頻監(jiān)控和遙測遙控。由于煤礦

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1084652