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基于摩擦與泄漏補償?shù)闹鲃屿o態(tài)電液測力系統(tǒng)建模與實驗研究

發(fā)布時間:2017-10-08 18:31

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【摘要】:為克服電液測力系統(tǒng)普遍存在的摩擦及泄漏對其測量精度的影響,基于彈塑性變形理論及流體動力學(xué)方程,建立了測力系統(tǒng)執(zhí)行元件液壓缸摩擦與泄漏總阻力方程。利用AMESim軟件構(gòu)建了考慮摩擦、泄漏及活塞桿伸出量的液壓缸仿真模型。通過分析活塞桿伸出量及油液壓力與泄漏的關(guān)系,探究了其對測量精度的影響,在此基礎(chǔ)上搭建主動靜態(tài)電液測力實驗系統(tǒng),基于摩擦與泄漏模型對油液推力進行了實時補償。理論及實驗研究結(jié)果表明,在主動靜態(tài)電液測力狀態(tài)下,基于摩擦與泄漏補償模型的電液測量精度可達0.58%,從而為提高電液測力測量精度提供了一種新的方法。
【作者單位】: 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;先進鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點實驗室(燕山大學(xué));中車齊齊哈爾車輛有限公司;
【關(guān)鍵詞】電液測力 主動靜態(tài) 泄漏量 測量精度
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51105322) 河北省自然科學(xué)基金資助項目(E2014203176) 河北省高等學(xué)?茖W(xué)技術(shù)研究青年基金資助項目(QN2015040) 中國博士后科學(xué)基金面上資助項目(2016M590212)
【分類號】:TH823;TH137
【正文快照】: 0引言液壓系統(tǒng)憑借著功率密度大的優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于重載測力領(lǐng)域[1]。例如:前蘇聯(lián)烏拉爾重型機械制造廠制造了液壓測力計[2],ИвановБН等研制了基于重載單維電液測力單元工作的設(shè)備[3]、楊慶等人設(shè)計的5 000 k N重載測力單元,按照《標準測力儀檢定規(guī)程》檢測后達到了0

【相似文獻】

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6 王成東;模擬風(fēng)力機載荷的電液加載裝置的設(shè)計研究[D];浙江大學(xué);2016年

7 付永旭;水液壓電液驅(qū)動單元的設(shè)計與研究[D];中國海洋大學(xué);2015年

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10 張曉旭;電液負載仿真臺數(shù)學(xué)模型及動態(tài)特性的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

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本文編號:995625

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