發(fā)布時(shí)間：2017-10-08 05:32

  本文關(guān)鍵詞：基于TwinCAT的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 伺服控制 實(shí)時(shí)控制 液壓振動(dòng)臺(tái) Twin CAT軟件

【摘要】：為研制高頻響、可記錄數(shù)字伺服控制系統(tǒng),以倍福的微型工控機(jī)和AD,DA模塊為主要硬件,以Twin CAT為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以倍福的可編程控制器(PLC)為數(shù)字伺服控制編程語(yǔ)言,基于C#開(kāi)發(fā)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)界面。所設(shè)計(jì)的雙路伺服控制系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性,數(shù)據(jù)更新周期為50μs,輸入輸出延遲為150μs,可不丟點(diǎn)記錄各通道數(shù)據(jù)。內(nèi)含掃頻信號(hào)源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用來(lái)測(cè)試系統(tǒng)頻響�；赥win CAT開(kāi)發(fā)的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)頻響高,工作穩(wěn)定,可用于各類(lèi)液壓伺服控制系統(tǒng),也可用于系統(tǒng)特性測(cè)試。
【作者單位】： 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;綿陽(yáng)�？仉娮佑邢薰�;
【關(guān)鍵詞】： 伺服控制 實(shí)時(shí)控制 液壓振動(dòng)臺(tái) Twin CAT軟件
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TH137
【正文快照】： 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)由于其顯著的靈活性得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,液壓振動(dòng)臺(tái)是一種比較先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備,其控制系統(tǒng)也由模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字伺服控制,但液壓振動(dòng)臺(tái)相對(duì)其他伺服控制一個(gè)顯著的特點(diǎn)是工作頻帶寬,要求上限頻率200 Hz,有些甚至500 Hz或者更高。這就要求實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：992289