本文關鍵詞：六面頂壓機狹小空間自動上料機械手設計

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【摘要】：為了解決六面頂壓機上料空間狹窄、上料環(huán)境復雜導致的上料困難的難題,設計一種平面操作機械手完成六面頂壓機的上料作業(yè)�；贒-H參數(shù)法建立了機械手的運動學模型并求得了運動學方程的正解,驗證了運動學模型的正確性;利用幾何法求得了機械手運動學方程的逆解,為機械手運動控制提供了理論基礎。使用Solidworks建立了機械手的虛擬樣機模型并對其進行了運動仿真,仿真結果驗證了機械手連桿參數(shù)設計的合理性。制作了物理樣機并在六面頂壓機上進行了實驗,實驗結果進一步證明了機械手的結構設計是合理的。
【作者單位】： 中國地質大學(武漢)機械與電子信息學院;
【關鍵詞】： 人造金剛石 六面頂壓機 上料 機械手 運動學分析 仿真 物理樣機
【分類號】：TP241;TH237
【正文快照】： 1引言人造金剛石是通過對原料(以下簡稱合成塊)進行高溫高壓合成的。目前國內用于合成人造金剛石的主要工具是鉸鏈式六面頂壓機,合成作業(yè)在六面頂壓機的壓腔中完成。六面頂壓機的壓腔是由六個頂錘形成的,位于六面頂壓機的中心,上料時只能利用頂錘之間的空隙空間進行上料,這使，

本文編號：982290