本文關(guān)鍵詞：液壓提升機(jī)盤形制動系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 盤形制動器 非線性 電液比例閥 PWM驅(qū)動器 提升機(jī)

【摘要】：液壓盤形制動系統(tǒng)采用液壓控制與電氣控制相結(jié)合的控制手段，安全可靠、控制靈活，具有輸出扭矩大、散熱性能好及便于調(diào)試維修等優(yōu)點，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。目前，礦井提升機(jī)絕大部分都是采用液壓盤形制動系統(tǒng)進(jìn)行制動。但是，在制動過程中，提升機(jī)沒有較為舒適的手感，甚至?xí)霈F(xiàn)沖擊震蕩，這都是由于液壓盤形制動系統(tǒng)在制動過程中存在著較多非線性因素，使提升機(jī)難以進(jìn)行平穩(wěn)制動。本文通過分析液壓提升機(jī)盤形制動系統(tǒng)中存在的非線性問題，給出其控制方法，實現(xiàn)提升機(jī)的快速、平穩(wěn)制動。 首先，論文綜述了液壓盤形制動系統(tǒng)的組成、電液比例技術(shù)的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀以及常用的現(xiàn)代控制方法，重點介紹了電液比例控制系統(tǒng)的組成與特點。 其次，通過分析液壓提升機(jī)盤形制動系統(tǒng)的組成、工作原理及特點等，，找出了其中存在的非線性環(huán)節(jié)。針對手動給定非線性問題，采用軟件編程方法進(jìn)行校正。對于電液比例閥，闡述了PWM驅(qū)動及閥電流與占空比的關(guān)系，采用分段線性化的控制方法對其產(chǎn)生的非線性進(jìn)行控制。在分析盤形制動器產(chǎn)生非線性的原因時，發(fā)現(xiàn)其存在空行程，較難實現(xiàn)在線監(jiān)測，所以采用開環(huán)控制。 最后，論文設(shè)計了提升機(jī)制動控制器，包括具體的硬件電路設(shè)計和軟件流程設(shè)計，給出了關(guān)鍵電路的電壓、電流波形，并介紹了提升機(jī)制動控制器的安裝與調(diào)試。 通過實驗測試及在任樓煤礦上的實際運行，表明經(jīng)過控制器對各個環(huán)節(jié)的控制校正，提升機(jī)在操作上有了較舒適的手感，能夠平穩(wěn)減速，在制動過程中具有較好的穩(wěn)態(tài)精度，效果優(yōu)良。
【關(guān)鍵詞】：盤形制動器 非線性 電液比例閥 PWM驅(qū)動器 提升機(jī)
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH137;TP273
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-9
• Contents9-11
• 圖清單11-15
• 表清單15-16
• 變量注釋表16-18
• 1 緒論18-29
• 1.1 液壓盤形制動器及應(yīng)用18-20
• 1.2 液壓盤形制動系統(tǒng)非線性特性的研究現(xiàn)狀20-22
• 1.3 電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展和組成22-27
• 1.4 論文主要研究內(nèi)容27-29
• 2 液壓盤形制動系統(tǒng)組成及工作原理29-44
• 2.1 液壓盤形制動系統(tǒng)的組成29-40
• 2.2 礦井提升機(jī)液壓回路工作原理40-43
• 2.3 小結(jié)43-44
• 3 液壓提升機(jī)盤形制動系統(tǒng)非線性特性及控制策略44-61
• 3.1 手動給定中的非線性分析及其控制策略44-47
• 3.2 電液比例閥的非線性分析及其控制策略47-57
• 3.3 盤形制動器的非線性分析及其控制策略57-60
• 3.4 小結(jié)60-61
• 4 液壓提升機(jī)制動控制器的設(shè)計61-78
• 4.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計61-62
• 4.2 硬件電路設(shè)計62-72
• 4.3 軟件設(shè)計72-77
• 4.5 小結(jié)77-78
• 5 液壓提升機(jī)制動控制器的安裝與調(diào)試78-83
• 5.1 制動控制器的安裝與接線78-79
• 5.2 制動控制器的調(diào)試79-82
• 5.3 小結(jié)82-83
• 6 總結(jié)與展望83-85
• 6.1 總結(jié)83-84
• 6.2 展望84-85
• 參考文獻(xiàn)85-88
• 作者簡歷88-90
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集90

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：970211