本文關(guān)鍵詞：向心運(yùn)動耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析

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【摘要】：針對正四面體的幾何結(jié)構(gòu)特點及對稱性,將其棱邊和頂點分別用兩種構(gòu)件替代,并通過單自由度轉(zhuǎn)動副連接組合得到正四面體的等效幾何基礎(chǔ)模型。采用添加支鏈改變約束系的方法得到了基本可動單元體,進(jìn)一步通過單元體的組合重構(gòu),設(shè)計了一種類正四面體耦合機(jī)構(gòu)�；讵毩⑦\(yùn)動分流標(biāo)記法對其進(jìn)行了運(yùn)動性質(zhì)分析,并通過Matlab軟件得到各對稱節(jié)點位移變化曲線,分析表明了設(shè)計的新機(jī)構(gòu)具有2個移動自由度并且可以實現(xiàn)向心運(yùn)動。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 耦合機(jī)構(gòu) 正四面體 添加支鏈 向心運(yùn)動
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51475015) 公路養(yǎng)護(hù)裝備國家工程實驗室(長安大學(xué))開放基金項目(310825151130)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)作為一種更加復(fù)雜的混聯(lián)機(jī)構(gòu),是機(jī)構(gòu)類型發(fā)展的必然趨勢。近年來,混聯(lián)機(jī)構(gòu)由于結(jié)合了串并聯(lián)機(jī)構(gòu)各自的優(yōu)點已成為機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域的一個重要研究方向,其中一些機(jī)構(gòu)在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用[1-6]。自20世紀(jì)后期以來,關(guān)于并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的方法理論相繼被提出，

本文編號：969204