本文關(guān)鍵詞：面向智能產(chǎn)線的柔性輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與智能控制

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【摘要】：為了滿足智能產(chǎn)線對新型傳送帶的需求,設(shè)計并實現(xiàn)了一種模塊化傳送帶,并且提出基于協(xié)商的智能控制方法.利用傳送帶模塊能夠靈活構(gòu)造多種輸送路徑,處理設(shè)備、傳送帶、智能工件之間能夠通過協(xié)商進(jìn)行自組織以實現(xiàn)柔性高效的動態(tài)重構(gòu).實驗結(jié)果表明,所提傳送帶及其智能控制方法能夠根據(jù)工件類型選擇加工設(shè)備和輸送路徑.基于所提技術(shù)實現(xiàn)的智能產(chǎn)線能夠進(jìn)行多類型工件的混流制造.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能制造 傳送帶 分布式控制 智能協(xié)商
【基金】：國家科技支撐計劃資助項目(2015BAF20B01) 國家自然科學(xué)基金資助項目(51605168) 廣東省科技計劃項目(2016A010102008,2013B011302016,2014A050503009,2014B090921003) 廣州市科技計劃項目(201508030007,201604010064) 華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2014ZM0014,2014ZM0017)~~
【分類號】：TP278;TH22
【正文快照】： 傳統(tǒng)的制造模式日益面臨消費需求個性化(多品種、小批量、定制化產(chǎn)品以及快速變化的市場)以及資源短缺、環(huán)境污染、氣候變暖、人口老化等全球性挑戰(zhàn).為了應(yīng)對挑戰(zhàn),需要將云計算[1]、大數(shù)據(jù)[2]、物聯(lián)網(wǎng)[3]、移動互聯(lián)網(wǎng)[4]等新興信息技術(shù)與自動化技術(shù)深度融合,實現(xiàn)柔性、高效、

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本文編號：967447