本文關(guān)鍵詞：汽車電子機械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《浙江大學》 2014年

汽車電子機械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

左斌  

【摘要】：電子機械制動系統(tǒng)(EMB)是一種全新意義上的制動系統(tǒng),具有各輪制動力能夠精確分配、智能算法易于集成和制動響應迅速等多種優(yōu)點。 EMB系統(tǒng)的安全性問題一直是阻礙它推向市場的最大障礙。本文結(jié)合省自然科學基金資助項目：電動汽車線控制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(項目批準號：LY13E050003),在分析總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上,針對制動系統(tǒng)的特殊要求,設計出了一套滿足成本要求的具有較高安全性的EMB系統(tǒng),同時對相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。主要研究內(nèi)容如下： (1)建立電子機械制動系統(tǒng)的功能構(gòu)架,并進行預先危害分析。根據(jù)分析結(jié)果給各種危害模式定義相應的車輛安全完整性等級和設計要求。據(jù)此找出各功能模塊中的薄弱環(huán)節(jié),提出相應的設計目標和設計準則。 (2)依據(jù)功能模塊的設計目標和設計準則,并結(jié)合各核心模塊的固有特點,通過軟硬件冗余等安全設計方法,完成核心功能模塊設計。 (3)針對各模塊的結(jié)構(gòu)功能特點和系統(tǒng)功能構(gòu)架的拓撲結(jié)構(gòu)形式,設計出一套由本地診斷單元、模塊網(wǎng)絡自診斷單元、以及中央診斷單元構(gòu)成的在線故障診斷系統(tǒng)。同時,定義了一套安全策略,并建立了相應的策略庫,用于在線故障診斷系統(tǒng)識別出故障時,及時調(diào)用相應的策略應對。 (4)通過對不同操作模式下的制動力分配問題展開研究,提出四輪制動力分配策略。在此基礎上,通過在電子機械制動系統(tǒng)中集成了ABS系統(tǒng),進一步提高制動性能。 (5)通過實車實驗,驗證了設計的EMB系統(tǒng)符合國標GB7258--2012對于制動距離的要求。所設計電子機械制動系統(tǒng)較原有液壓制動系統(tǒng)在多個性能指標上均有所提高。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U463.5
【目錄】：

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