帶式輸送機多體動力學仿真及動態(tài)特性研究
本文關鍵詞:帶式輸送機多體動力學仿真及動態(tài)特性研究
更多相關文章: 帶式輸送機 托輥間距 動態(tài)特性 RecurDyn
【摘要】:帶式輸送機是目前散狀物料運輸最重要的連續(xù)輸送設備,以其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和通用性強等特點,廣泛應用于煤炭、礦山、電力、建材和港口運輸?shù)戎T多領域。但是隨著輸送距離的加長、運量的增大以及工作環(huán)境的要求,帶式輸送機的動態(tài)特性也更加復雜,靜態(tài)設計方法已不能滿足帶式輸送機設計的要求,傳統(tǒng)的實驗方法也不能滿足動態(tài)特性研究的需要。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,基于動力學方程的仿真技術(shù)和基于CAD和CAE的虛擬樣機技術(shù)廣泛地應用于帶式輸送機的動態(tài)特性研究。 本文首先介紹了帶式輸送機的主要部件輸送帶的靜態(tài)和動態(tài)特性,建立其動力學方程,并對帶式輸送機的運行阻力進行了分析。然后在此理論基礎上重點研究了輸送帶張力的計算方法和托輥間距的確定方法。通過對輸送帶逐點張力計算方法的研究,發(fā)現(xiàn)如果從已知的拉緊張力著手進行張力計算,可以在一定程度上簡化運算;隨后又對托輥間距的國標確定方法和分級計算方法進行了分析比較,發(fā)現(xiàn)結(jié)合輸送帶逐點張力計算和托輥間距分級計算兩種方法,可以更加簡便地獲得托輥間距的理論計算值。 最后利用RecurDyn專業(yè)的多體動力學仿真分析平臺對帶式輸送機進行仿真模擬,分析不同工況和參數(shù),特別是負載、拉緊裝置和托輥間距,對帶式輸送機動態(tài)特性的影響。通過對仿真結(jié)果的對比分析,重點討論其對帶式輸送機的驅(qū)動力矩、運動傳遞以及振動等動態(tài)特性的影響,為帶式輸送機的理論研究和設計計算提供參考。
【關鍵詞】:帶式輸送機 托輥間距 動態(tài)特性 RecurDyn
【學位授予單位】:華北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH222
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-9
- 第一章 緒論9-15
- 1.1 帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡介9
- 1.2 課題背景9-10
- 1.3 帶式輸送機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)10-12
- 1.3.1 國外帶式輸送機的研究狀況及發(fā)展動態(tài)10-11
- 1.3.2 國內(nèi)帶式輸送機的研究狀況及發(fā)展動態(tài)11-12
- 1.4 帶式輸送機設計分析軟件12-13
- 1.4.1 國內(nèi)外專業(yè)設計分析軟件12-13
- 1.4.2 基于虛擬樣機技術(shù)的帶式輸送機動力學仿真13
- 1.5 RecurDyn軟件介紹13-14
- 1.6 本文研究的主要內(nèi)容14-15
- 第二章 輸送帶動力特性的分析15-29
- 2.1 輸送帶的基本特性15-17
- 2.1.1 輸送帶的靜態(tài)特性15-16
- 2.1.2 輸送帶的動態(tài)特性16-17
- 2.2 輸送帶的動力學模型17-18
- 2.3 輸送帶的阻力18-24
- 2.3.1 帶式輸送機運行阻力簡介18-21
- 2.3.2 帶式輸送機阻力計算21-24
- 2.4 輸送帶張力計算24-28
- 2.5 本章小結(jié)28-29
- 第三章 帶式輸送機托輥間距計算29-37
- 3.1 帶式輸送機托輥間距的確定方法29-34
- 3.1.1 常用托輥問距的確定方法29
- 3.1.2 托輥的分級計算方法29-34
- 3.2 基于逐點張力計算和托輥分級計算的托輥間距研究34-36
- 3.3 本章小結(jié)36-37
- 第四章 帶式輸送機建模與仿真參數(shù)設定37-48
- 4.1 輸送帶整體的動力學模型37-39
- 4.2 帶式輸送機主要參數(shù)與部件選型39-40
- 4.3 帶式輸送機模型簡化與建模40-45
- 4.3.1 基于Pro/E的帶式輸送機主要零件的建模41-43
- 4.3.2 基于RecurDyn的帶式輸送機整機建模43-45
- 4.4 帶式輸送機模型45-46
- 4.5 仿真驅(qū)動函數(shù)的確定46-47
- 4.6 本章小結(jié)47-48
- 第五章 帶式輸送機的仿真結(jié)果分析48-61
- 5.1 輸送帶張力計算的仿真驗證48-49
- 5.2 拉緊裝置對帶式輸送機動態(tài)特性的影響49-53
- 5.3 負載對帶式輸送機動態(tài)特性的影響53-58
- 5.4 托輥間距對帶式輸送機動態(tài)特性的影響58-60
- 5.5 本章小結(jié)60-61
- 第六章 結(jié)論與展望61-63
- 6.1 結(jié)論61
- 6.2 展望61-63
- 參考文獻63-66
- 致謝66-67
- 在學期間發(fā)表論文和參加科研情況67-68
- 附錄68-70
【參考文獻】
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,本文編號:961225
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