本文關(guān)鍵詞：RV減速器靜態(tài)回差分析及誤差分配研究

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【摘要】：以旋轉(zhuǎn)矢量(rotate vector,RV)減速器為研究對(duì)象,分析了RV減速器靜態(tài)回差的影響因素,建立了矩陣形式的靜態(tài)回差分析數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)出了針齒中心圓半徑誤差等15項(xiàng)誤差的誤差分配數(shù)學(xué)模型.以CSRV-160E-171型減速器為實(shí)例進(jìn)行了誤差分配計(jì)算,并基于誤差分配結(jié)果進(jìn)行PROE三維建模,建立了包含15項(xiàng)誤差的虛擬樣機(jī)模型1、模型2以分別模擬靜態(tài)回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV減速器回差仿真分析模型,提出了靜態(tài)回差測(cè)試方案.仿真得出回差值為0.18′~1.19′,與設(shè)計(jì)值相似.仿真結(jié)果證明了誤差分配數(shù)學(xué)模型的正確性.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 靜態(tài)回差 誤差分配 ADAMS回差仿真
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2014AA041602) 湖南省科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013GK3007)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 旋轉(zhuǎn)矢量(rotate vector,RV)傳動(dòng)是從擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的.由于其具有三大(傳動(dòng)比范圍大、承載能力大、剛度大)、二高(運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高)和二小(體積小、回差小)的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂關(guān)節(jié)、高精度數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域.回差是指輸入軸反轉(zhuǎn)時(shí),

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：960762