本文關(guān)鍵詞：一種擺線針輪傳動(dòng)多齒嚙合接觸特性分析方法

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【摘要】：為有效地揭示齒廓修形、彈性接觸及負(fù)載變化對(duì)擺線針輪傳動(dòng)多齒嚙合接觸動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律,基于多體動(dòng)力學(xué)和彈性接觸理論提出了一種可精確預(yù)估擺線針齒動(dòng)態(tài)嚙合對(duì)數(shù)、確定接觸點(diǎn)位置并獲取接觸載荷的動(dòng)力學(xué)分析方法。首先,建立了擺線針輪系統(tǒng)剛體多體動(dòng)力學(xué)模型;其次,在數(shù)值計(jì)算的任一時(shí)刻,循環(huán)判斷擺線齒廓的離散點(diǎn)與各個(gè)針齒之間是否滿足接觸條件,確定最大接觸深度并計(jì)算法向接觸載荷;最后,將擺線針齒接觸載荷等效為系統(tǒng)廣義力,建立了含多齒嚙合接觸關(guān)系的擺線針輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程。在此基礎(chǔ)上,以某一針擺傳動(dòng)系統(tǒng)為算例,分析齒廓修形、彈性接觸及負(fù)載變化對(duì)擺線針輪傳動(dòng)多齒嚙合接觸動(dòng)態(tài)特性的影響。研究結(jié)果表明,擺線針輪傳動(dòng)的實(shí)際傳力針齒數(shù)由齒廓修形和負(fù)載特性決定。該方法對(duì)于具有不同傳動(dòng)比的擺線針輪傳動(dòng)系統(tǒng),均能高效準(zhǔn)確地完成齒廓修形和負(fù)載變化條件下的傳力針齒數(shù)預(yù)估和接觸載荷計(jì)算。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市高速切削與精密加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 擺線針輪傳動(dòng) 多齒嚙合 接觸動(dòng)力學(xué) 多體動(dòng)力學(xué)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305300) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2011AA04A102) 中國(guó)博士后科學(xué)基金特別資助項(xiàng)目(2015T80220)
【分類號(hào)】：TH132.4
【正文快照】： 0引言擺線針輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、扭轉(zhuǎn)剛性大、傳動(dòng)精度高和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)以及精密機(jī)床傳動(dòng)中。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)以擺線傳動(dòng)為基礎(chǔ)出現(xiàn)了一系列較為成熟的減速器產(chǎn)品,如帝人RV(2K-V)減速器和住友FC系列減速器等。近年來(lái),為進(jìn)一步提高擺

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：958474