本文關(guān)鍵詞：郵箱分揀碼垛系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計與仿真

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【摘要】：不同規(guī)格矩形箱體裝載問題廣泛存在于工業(yè)領(lǐng)域，尤其體現(xiàn)在港口和各大貿(mào)易中心的集裝箱裝載問題上。而在郵政系統(tǒng)中，由于人力資源的成本增加以及包裹快遞業(yè)務(wù)量的逐年增長，郵包的自動碼垛問題也越來越得到重視。同時，隨著工業(yè)機器人的發(fā)展，工業(yè)自動化水平不斷提高，碼垛機器人技術(shù)也向著更加智能化的方向發(fā)展，未來郵包自動分揀碼垛技術(shù)將成為郵政企業(yè)發(fā)展的主流趨勢。到目前為止，已經(jīng)有很多學者對集裝箱的裝載問題進行了研究，還有很多學者對工業(yè)機器人的分揀問題提出了自己的研究成果，但是對工業(yè)機器人應(yīng)用于郵政分揀系統(tǒng)中的研究相對比較少，本文在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了一個郵包分揀系統(tǒng)，并設(shè)計了碼垛算法，，以解決郵包的分揀問題。 首先，研究了目前的郵政分揀系統(tǒng)，根據(jù)分揀碼垛系統(tǒng)的總體方案，針對機械手碼垛環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的部分硬件組成進行了選型。并針對研究對象，分析了本系統(tǒng)的總體構(gòu)成和體系結(jié)構(gòu)。 其次，分析郵包碼垛的求解方法，按不同因素對郵包碼垛問題進行分類，根據(jù)郵包碼垛分類方法選擇單箱轉(zhuǎn)載問題建立數(shù)學模型，確定基于啟發(fā)式算法的郵包碼垛數(shù)學模型。 然后，針對郵包碼垛的需求，設(shè)計了啟發(fā)式算法的主要規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用啟發(fā)式算法，給出了整個系統(tǒng)的裝箱求解方案。通過數(shù)值仿真驗證了該算法的正確性。 最后，應(yīng)用VB6.0和MATLAB7.0系統(tǒng)開發(fā)工具，以及Arena仿真工具，設(shè)計并開發(fā)了基于啟發(fā)式算法的郵包碼垛系統(tǒng)。 將基于啟發(fā)式算法的郵包碼垛系統(tǒng)應(yīng)用于實際郵政系統(tǒng)，操作員通過人機界面對系統(tǒng)進行控制和操作，能夠提高郵包分揀效率，減少人力資源的消耗，提高企業(yè)的效益。
【關(guān)鍵詞】：郵包分揀碼垛 啟發(fā)式規(guī)則 單箱裝載 啟發(fā)式算法
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH246;TH691
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-19
• 1.1 課題研究背景8-11
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀11-18
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第2章 系統(tǒng)的總體方案19-27
• 2.1 分揀系統(tǒng)的方案19-23
• 2.2 碼垛問題的研究23-24
• 2.3 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第3章 郵包碼垛模型的建立27-32
• 3.1 三維碼垛問題簡析27-28
• 3.2 單箱裝載問題的模型研究28-31
• 3.3 本章小結(jié)31-32
• 第4章 碼垛作業(yè)的求解32-43
• 4.1 基于郵包碼垛的啟發(fā)式算法的設(shè)計32-40
• 4.2 算法仿真實例40-42
• 4.3 本章小結(jié)42-43
• 第5章 基于啟發(fā)式規(guī)則的分揀碼垛系統(tǒng)開發(fā)及驗證43-55
• 5.1 系統(tǒng)的開發(fā)工具43-47
• 5.2 基于啟發(fā)式規(guī)則的分揀碼垛系統(tǒng)的開發(fā)47-49
• 5.3 應(yīng)用實例49-54
• 5.4 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)論55-56
• 參考文獻56-60
• 附錄 1 AL 算法測試數(shù)據(jù)60-62
• 致謝62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：945435