本文關(guān)鍵詞：起重機(jī)前饋防搖控制算法仿真及實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：針對(duì)目前橋式起重機(jī)中開環(huán)防搖控制算法無法精確控制負(fù)載擺幅的問題,為提高起重機(jī)運(yùn)行安全性,基于起重機(jī)拉格朗日動(dòng)力學(xué)分析,利用輸入整形控制理論,提出了以控制負(fù)載擺幅為目標(biāo)的多段勻變速前饋防搖控制算法,并基于ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件和MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真軟件,建立了起重機(jī)防搖系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,并以QD20/5頓橋式起重機(jī)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該防搖算法消擺幅度可達(dá)98%以上,負(fù)載偏擺角度范圍在±0.002 4rad以內(nèi),可以有效抑制負(fù)載偏擺,滿足起重機(jī)實(shí)際使用需求。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;山東中揚(yáng)機(jī)械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 防搖 輸入整形 聯(lián)合仿真
【分類號(hào)】：TH215
【正文快照】： 隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展,貨物流通速率的不斷加快,起重機(jī)作為一種重要的物流運(yùn)輸工具發(fā)揮著越來越重要的作用。起重機(jī)的自動(dòng)化、智能化、高速化開始成為未來起重機(jī)發(fā)展的新趨勢(shì),起重機(jī)防搖作為一種抑制負(fù)載偏擺的關(guān)鍵技術(shù)受到制造商的廣泛關(guān)注。目前起重機(jī)防搖技術(shù)主要分為機(jī)械式

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