發(fā)布時間：2017-09-25 03:30

  本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)式混合動力叉車能量回收控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)式混合動力 叉車 能量回收 控制策略 后向仿真

【摘要】：近些年,物流業(yè)的巨大發(fā)展,給短途運輸裝卸的叉車,提供了廣闊的發(fā)展舞臺,叉車的需求量正以每年百分之二十的速度增長。然而和當今汽車工業(yè)一樣,叉車的發(fā)展也面臨著環(huán)保和能源兩大問題；與傳統(tǒng)的內(nèi)燃叉車相比,混合動力叉車既能減少內(nèi)燃叉車的能源消耗和尾氣的排放,又可以解決純電動叉車工作需要頻繁充電的弊端。因此最大限度的回收再生能量對混合動力車輛來說具有非常重要的意義；本文主要通過混合動力叉車整車模型的搭建對舉升機構(gòu)的能量回收進行研究。 本文以電機輔助型6噸混合動力叉車為研究對象,根據(jù)混合動力車輛的建模仿真方法,在matlab/simulink環(huán)境中對叉車的主要混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、電動機、動力電池、傳動系統(tǒng)以及舉升下降系統(tǒng)等主要部件進行了建模,搭建出了后向仿真模型�？紤]到叉車的實際運行工況和工作特點,對舉升機構(gòu)能量回收的控制策略進行了仿真研究,最后通過對傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車試驗工況的分析,結(jié)合叉車的實際運行特點和設(shè)計參數(shù),制訂了混合動力叉車的仿真工況,并在設(shè)計的工況中對混合動力叉車能量回收控制策略進行仿真,得出了能量回收的仿真結(jié)果。 通過對制訂工況的仿真,得出了舉升機構(gòu)通過最大效率能量回收與最大功率回收兩種控制方法的能量回收的多少,為混合動力叉車后續(xù)的能量回收研發(fā)提供參考。
【關(guān)鍵詞】：并聯(lián)式混合動力 叉車 能量回收 控制策略 后向仿真
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U469.7;TH242
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 致謝7-13
• 第一章 緒論13-22
• 1.1 課題研究的背景與意義13-15
• 1.1.1 研究背景13-14
• 1.1.2 課題研究意義14-15
• 1.2 國內(nèi)外混合動力領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.1 國內(nèi)外汽車領(lǐng)域混合動力的研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 國內(nèi)外工程車輛領(lǐng)域混合動力的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 能量回收系統(tǒng)在工程機械領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀17-20
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀17-19
• 1.3.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀19-20
• 1.4 本課題的提出和研究內(nèi)容20-22
• 第二章 混合動力叉車動力結(jié)構(gòu)選型22-30
• 2.1 叉車簡介22-23
• 2.1.1 叉車的定義22
• 2.1.2 叉車的分類22
• 2.1.3 叉車的構(gòu)造22-23
• 2.2 混合動力叉車結(jié)構(gòu)選型23-29
• 2.2.1 混合動力系統(tǒng)的分類23-27
• 2.2.2 混合動力叉車結(jié)構(gòu)選型與設(shè)計27-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 混合動力叉車整車建模30-39
• 3.1 混合動力車輛仿真建模的方法30-31
• 3.2 MATLAB/simulink軟件簡介31-32
• 3.3 混合動力叉車整車建模32-38
• 3.3.1 叉車動力學(xué)模型32-33
• 3.3.2 叉車傳動系統(tǒng)模型33-34
• 3.3.3 驅(qū)動電機模型34-35
• 3.3.4 叉車舉升機構(gòu)模型35-37
• 3.3.5 發(fā)動機模型37
• 3.3.6 蓄電池模型37-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第四章 能量回收控制策略的研究39-52
• 4.1 混合動力叉車與混合動力汽車能量回收控制策略的區(qū)別39
• 4.2 舉升系統(tǒng)工作過程分析與能量回收的影響因素39-40
• 4.2.1 舉升系統(tǒng)能量回收過程分析39-40
• 4.2.2 舉升系統(tǒng)能量回收的影響因素40
• 4.3 能量回收系統(tǒng)的建模40-45
• 4.3.1 液壓馬達效率數(shù)學(xué)模型40-44
• 4.3.2 電機的效率數(shù)學(xué)模型44
• 4.3.3 舉升機構(gòu)控制器的建模44-45
• 4.4 能量回收系統(tǒng)控制策略建模45-51
• 4.4.1 最大功率回收控制策略45-47
• 4.4.2 最大效率控制策略47-51
• 4.5 本章小結(jié)51-52
• 第五章 結(jié)果分析與討論52-60
• 5.1 混合動力叉車仿真工況的制訂52-55
• 5.1.1 內(nèi)燃叉車能量消耗試驗工況簡介52
• 5.1.2 混合動力叉車仿真試驗工況制訂52-55
• 5.2 不同控制策略對結(jié)果的影響55-58
• 5.3 不同加速度對能量回收的影響58-59
• 5.4 本章小結(jié)59-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 總結(jié)60
• 6.2 展望60-62
• 參考文獻62-66
• 碩士期間發(fā)表論文66

【參考文獻】

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號：915111