本文關鍵詞：基于改進滿意度函數(shù)的柔順機構(gòu)多響應穩(wěn)健優(yōu)化設計

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【摘要】：針對細胞注射3-RRR柔順并聯(lián)微動平臺多響應設計中沒有同時考慮穩(wěn)健性與最優(yōu)性的難題,通過引入雙響應曲面法的思想,提出了一種基于改進滿意度函數(shù)的多響應穩(wěn)健優(yōu)化設計。該方法首先建立了微動平臺多方向的鉸鏈柔度運動模型,在此基礎上進行響應曲面試驗設計;然后引入雙響應曲面考慮了多響應的均值與方差,并擬合出多響應均值和方差的曲面模型;最后通過滿意度函數(shù)將多響應問題轉(zhuǎn)化為求綜合滿意度函數(shù)最大值的簡化問題,得到了滿足約束條件的穩(wěn)健性優(yōu)化設計方案。實例表明:該方法可以為柔順機構(gòu)的多響應穩(wěn)健優(yōu)化設計提供一種新的途徑。
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 雙響應曲面 滿意度函數(shù) 穩(wěn)健優(yōu)化設計 多響應 柔順機構(gòu)
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51365015) 江西省科技廳科技資助項目(20142BBE50058)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 柔順機構(gòu)是精密定位平臺的執(zhí)行機構(gòu),一種用柔順元器件的彈性變形傳遞或轉(zhuǎn)換運動和力的新型免裝配機構(gòu)。由于柔順機構(gòu)具有無間隙、無機械摩擦和靈敏度高等優(yōu)點,使其在精密定位、微電子工程和生物工程等領域得到了廣泛的應用[1-3]。隨著微納精密定位平臺的應用越來越廣泛,其產(chǎn)品

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本文編號：914818