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剪叉升降平臺(tái)液壓缸的安裝位置優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-23 18:35

  本文關(guān)鍵詞:剪叉升降平臺(tái)液壓缸的安裝位置優(yōu)化研究


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【摘要】:針對(duì)五層雙液壓缸布置的剪叉升降平臺(tái),起升階段剪叉機(jī)構(gòu)受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性存在的問題,利用Matlab的局部優(yōu)化函數(shù)fmincon,以液壓缸的安裝位置為優(yōu)化變量,根據(jù)剪叉結(jié)構(gòu)的布置要求和液壓缸安裝鉸點(diǎn)的位置關(guān)系,建立了合理的優(yōu)化變量約束條件,以起始位置液壓缸推力和平臺(tái)速度變化率達(dá)到最小為目標(biāo),確定了多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),從而建立了五層雙液壓缸布置的剪叉升降平臺(tái)液壓缸安裝位置優(yōu)化方法。并將其應(yīng)用于某型剪叉升降平臺(tái)油缸安裝鉸點(diǎn)布置。優(yōu)化結(jié)果表明,液壓缸推力值減小了13.3%,危險(xiǎn)鉸點(diǎn)受力減小了10.5%,平臺(tái)起升速度變化率減小了14.8%,達(dá)到了"減小起始位置液壓缸推力以改善剪叉機(jī)構(gòu)受力,同時(shí)降低起始位置平臺(tái)起升速度變化率以提高平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性"的目的。
【作者單位】: 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】剪叉升降平臺(tái) Matlab 液壓缸推力 平臺(tái)速度變化率 液壓缸安裝位置 多目標(biāo)優(yōu)化
【基金】:國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAF08B01)
【分類號(hào)】:TH122
【正文快照】: 0引言剪叉升降平臺(tái)是一種以平穩(wěn)性和安全性為基礎(chǔ)、并把操作者自由升降至某一高度為目的的機(jī)械設(shè)備[1]。減小升降機(jī)構(gòu)受力直接影響著整機(jī)的力學(xué)性能,甚至直接關(guān)系到操作者的操作安全與人身安全。目前,學(xué)者們針對(duì)降低液壓缸推力、優(yōu)化平臺(tái)結(jié)構(gòu)、減小機(jī)構(gòu)受力等問題做了相應(yīng)研究

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):906885

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