本文關(guān)鍵詞：基于MAS和RFID的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

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【摘要】：“十二五”時(shí)期，我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展呈現(xiàn)新的階段性特征。綜合國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，物流業(yè)發(fā)展仍處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，在我國(guó)己經(jīng)成為重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)之一。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的核心和樞紐，正廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)中�，F(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)迎來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。隨著社會(huì)對(duì)物流業(yè)需求的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化立體庫(kù)數(shù)量迅速上升，但是系統(tǒng)管理軟件開(kāi)發(fā)方面還尚未完善，導(dǎo)致AS/RS功能未得到充分發(fā)揮。在此前提下，本課題將多Agent和RFID技術(shù)的研究與AS/RS應(yīng)用相結(jié)合，以進(jìn)一步完善自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能化管理、提高系統(tǒng)整體效率為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)AS/RS管理系統(tǒng)。 針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)集中式調(diào)度中存在的結(jié)構(gòu)僵化、適應(yīng)性和容錯(cuò)性差等問(wèn)題，構(gòu)建基于多Agent系統(tǒng)的分布式與集中式混合控制結(jié)構(gòu)模型，管理層站在全局高度進(jìn)行決策與控制，以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)；控制層與管理層、實(shí)體層可以進(jìn)行信息交互，而且控制層之間也可以進(jìn)行協(xié)商，具有自主權(quán)，可以自主決策達(dá)到局部最優(yōu)，且易于擴(kuò)充和修改；實(shí)體層包括巷道、AGV、旋轉(zhuǎn)貨架和分揀系統(tǒng)等設(shè)備，執(zhí)行控制層指令并反饋數(shù)據(jù)，更適合大規(guī)模倉(cāng)庫(kù)調(diào)度。 控制層子Agent利用匈牙利算法進(jìn)行協(xié)商，本課題以AGV為例，將m臺(tái)AGV完成n項(xiàng)任務(wù)看作多任務(wù)分配指派問(wèn)題，建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用多Agent協(xié)商技術(shù)，通過(guò)匈牙利算法進(jìn)行任務(wù)分配。利用RFID進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸，每件貨物都附帶有電子標(biāo)簽，通過(guò)RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，由RS-232串口完成數(shù)據(jù)傳輸，，系統(tǒng)處理信息下發(fā)指令完成出/入庫(kù)，利用編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)RFID接口通信。 以JADE(Java Agent Development Framework)為開(kāi)發(fā)框架，SQLserver2008為數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，在MyEclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境中，采用Java作為編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)出AS/RS調(diào)度管理系統(tǒng)。解決多Agent之間的通信問(wèn)題，并利用RFID實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與傳輸。
【關(guān)鍵詞】：立體倉(cāng)庫(kù) 調(diào)度 多Agent RFID
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 選題背景及意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)11-12
• 1.2.2 多 Agent 在 AS/RS 中的應(yīng)用12-13
• 1.2.3 RFID 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 研究?jī)?nèi)容與方法14-16
• 2 基于多 AGENT 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)模型16-30
• 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成16-18
• 2.2 調(diào)度控制結(jié)構(gòu)18-21
• 2.3 多 AGENT 之間協(xié)商與通訊21-27
• 2.3.1 多 Agent 協(xié)商技術(shù)21-22
• 2.3.2 多 Agent 系統(tǒng)通信機(jī)制22-23
• 2.3.3 匈牙利算法在控制層子 Agent 中的應(yīng)用23-27
• 2.4 實(shí)體層 AGV 工作時(shí)間計(jì)算27-28
• 2.5 本章小結(jié)28-30
• 3 RFID 在 AS/RS 中的應(yīng)用30-36
• 3.1 RFID 系統(tǒng)組成及工作流程30-33
• 3.1.1 RFID 系統(tǒng)組成30-32
• 3.1.2 RFID 工作原理與流程32-33
• 3.2 AS/RS 中 RFID 設(shè)計(jì)33-34
• 3.3 本章小結(jié)34-36
• 4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-44
• 4.1 系統(tǒng)需求分析36
• 4.2 總體架構(gòu)設(shè)計(jì)36-37
• 4.3 功能模塊設(shè)計(jì)37-38
• 4.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)38-42
• 4.5 本章小結(jié)42-44
• 5 基于 MAS 和 RFID 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)44-60
• 5.1 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)44-46
• 5.1.1 仿真平臺(tái)介紹44-45
• 5.1.2 JADE 的安裝和使用45-46
• 5.2 數(shù)據(jù)庫(kù)搭建46-48
• 5.2.1 SQL Server 2008 建立數(shù)據(jù)庫(kù)46
• 5.2.2 連接數(shù)據(jù)庫(kù)主要程序46-48
• 5.3 系統(tǒng)各功能模塊的實(shí)現(xiàn)48-51
• 5.4 仿真算法以及程序的實(shí)現(xiàn)51-55
• 5.4.1 輸送系統(tǒng) AGV 決策過(guò)程51-53
• 5.4.2 仿真算法的程序?qū)崿F(xiàn)53-55
• 5.5 系統(tǒng)接口通信的實(shí)現(xiàn)55-58
• 5.5.1 RFID 系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的選擇55-56
• 5.5.2 ITRF91501 讀寫(xiě)器與計(jì)算機(jī)通信協(xié)議56
• 5.5.3 串口通信功能實(shí)現(xiàn)56-58
• 5.6 本章小結(jié)58-60
• 6 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 論文總結(jié)60
• 6.2 后續(xù)工作展望60-62
• 致謝62-64
• 參考文獻(xiàn)64-68
• 附錄68-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-71

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 倪霖;基于RFID的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)信息集成模式及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2010年

本文編號(hào)：900790