本文關鍵詞：基于MAS和RFID的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)

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【摘要】：“十二五”時期，我國經(jīng)濟社會發(fā)展呈現(xiàn)新的階段性特征。綜合國內(nèi)外形勢，物流業(yè)發(fā)展仍處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機遇期，在我國己經(jīng)成為重點發(fā)展的行業(yè)之一。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的核心和樞紐，正廣泛運用于各行各業(yè)中�，F(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展為自動化立體倉庫迎來了機遇和挑戰(zhàn)。隨著社會對物流業(yè)需求的不斷擴大，自動化立體庫數(shù)量迅速上升，但是系統(tǒng)管理軟件開發(fā)方面還尚未完善，導致AS/RS功能未得到充分發(fā)揮。在此前提下，本課題將多Agent和RFID技術的研究與AS/RS應用相結(jié)合，以進一步完善自動化立體倉庫的智能化管理、提高系統(tǒng)整體效率為目標，開發(fā)AS/RS管理系統(tǒng)。 針對自動化立體倉庫集中式調(diào)度中存在的結(jié)構(gòu)僵化、適應性和容錯性差等問題，構(gòu)建基于多Agent系統(tǒng)的分布式與集中式混合控制結(jié)構(gòu)模型，管理層站在全局高度進行決策與控制，以實現(xiàn)全局最優(yōu)；控制層與管理層、實體層可以進行信息交互，而且控制層之間也可以進行協(xié)商，具有自主權，可以自主決策達到局部最優(yōu)，且易于擴充和修改；實體層包括巷道、AGV、旋轉(zhuǎn)貨架和分揀系統(tǒng)等設備，執(zhí)行控制層指令并反饋數(shù)據(jù)，更適合大規(guī)模倉庫調(diào)度。 控制層子Agent利用匈牙利算法進行協(xié)商，本課題以AGV為例，將m臺AGV完成n項任務看作多任務分配指派問題，建立數(shù)學模型，應用多Agent協(xié)商技術，通過匈牙利算法進行任務分配。利用RFID進行數(shù)據(jù)采集與傳輸，每件貨物都附帶有電子標簽，通過RFID讀寫器進行數(shù)據(jù)采集，由RS-232串口完成數(shù)據(jù)傳輸，，系統(tǒng)處理信息下發(fā)指令完成出/入庫，利用編程語言實現(xiàn)RFID接口通信。 以JADE(Java Agent Development Framework)為開發(fā)框架，SQLserver2008為數(shù)據(jù)庫平臺，在MyEclipse開發(fā)環(huán)境中，采用Java作為編程語言，開發(fā)出AS/RS調(diào)度管理系統(tǒng)。解決多Agent之間的通信問題，并利用RFID實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與傳輸。
【關鍵詞】：立體倉庫 調(diào)度 多Agent RFID
【學位授予單位】：陜西科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 選題背景及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 自動化立體倉庫系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢11-12
• 1.2.2 多 Agent 在 AS/RS 中的應用12-13
• 1.2.3 RFID 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 研究內(nèi)容與方法14-16
• 2 基于多 AGENT 的自動化立體倉庫系統(tǒng)模型16-30
• 2.1 自動化立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成16-18
• 2.2 調(diào)度控制結(jié)構(gòu)18-21
• 2.3 多 AGENT 之間協(xié)商與通訊21-27
• 2.3.1 多 Agent 協(xié)商技術21-22
• 2.3.2 多 Agent 系統(tǒng)通信機制22-23
• 2.3.3 匈牙利算法在控制層子 Agent 中的應用23-27
• 2.4 實體層 AGV 工作時間計算27-28
• 2.5 本章小結(jié)28-30
• 3 RFID 在 AS/RS 中的應用30-36
• 3.1 RFID 系統(tǒng)組成及工作流程30-33
• 3.1.1 RFID 系統(tǒng)組成30-32
• 3.1.2 RFID 工作原理與流程32-33
• 3.2 AS/RS 中 RFID 設計33-34
• 3.3 本章小結(jié)34-36
• 4 自動化立體倉庫管理系統(tǒng)設計36-44
• 4.1 系統(tǒng)需求分析36
• 4.2 總體架構(gòu)設計36-37
• 4.3 功能模塊設計37-38
• 4.4 數(shù)據(jù)庫設計38-42
• 4.5 本章小結(jié)42-44
• 5 基于 MAS 和 RFID 的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的實現(xiàn)44-60
• 5.1 計算機仿真技術44-46
• 5.1.1 仿真平臺介紹44-45
• 5.1.2 JADE 的安裝和使用45-46
• 5.2 數(shù)據(jù)庫搭建46-48
• 5.2.1 SQL Server 2008 建立數(shù)據(jù)庫46
• 5.2.2 連接數(shù)據(jù)庫主要程序46-48
• 5.3 系統(tǒng)各功能模塊的實現(xiàn)48-51
• 5.4 仿真算法以及程序的實現(xiàn)51-55
• 5.4.1 輸送系統(tǒng) AGV 決策過程51-53
• 5.4.2 仿真算法的程序?qū)崿F(xiàn)53-55
• 5.5 系統(tǒng)接口通信的實現(xiàn)55-58
• 5.5.1 RFID 系統(tǒng)相關設備的選擇55-56
• 5.5.2 ITRF91501 讀寫器與計算機通信協(xié)議56
• 5.5.3 串口通信功能實現(xiàn)56-58
• 5.6 本章小結(jié)58-60
• 6 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 論文總結(jié)60
• 6.2 后續(xù)工作展望60-62
• 致謝62-64
• 參考文獻64-68
• 附錄68-70
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文70-71

【參考文獻】

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號：900790