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盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模仿真分析

發(fā)布時(shí)間:2017-09-18 19:16

  本文關(guān)鍵詞:盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模仿真分析


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【摘要】:盾構(gòu)機(jī)是一種集機(jī)、電、液、控制、信息等多種學(xué)科技術(shù)為一體的大型隧道掘進(jìn)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵部件之一,承擔(dān)著盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中的頂進(jìn)任務(wù)。對(duì)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的研究,可以更清楚地了解系統(tǒng)的特點(diǎn)和整體性能,并為國(guó)內(nèi)盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和改進(jìn)提供一定的理論支持。該論文提出利用電液比例減壓閥控制推進(jìn)液壓缸的壓力和比例變量泵控制推進(jìn)液壓缸的速度,來實(shí)現(xiàn)對(duì)推進(jìn)過程中的地表沉降量的控制以及盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的調(diào)整,使其沿著正確的路線前進(jìn)。并在此基礎(chǔ)上對(duì)推進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真分析,實(shí)際驗(yàn)證證明具有良好的控制效果。 本文主要的研究?jī)?nèi)容如下: (1)綜合論述了盾構(gòu)機(jī)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì),簡(jiǎn)要地介紹電液比例技術(shù),并著重說明電液比例技術(shù)在盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用。介紹了本文的主要研究方向和內(nèi)容,闡述了課題研究的目的和意義。 (2)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括液壓原理方法、控制方式的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的計(jì)算選型。在控制方案設(shè)計(jì)中采用分組聯(lián)合控制技術(shù)及電液比例技術(shù),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高效節(jié)能。并采用比例減壓閥和比例變量泵實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的推進(jìn)壓力和推進(jìn)速度的控制。 (3)利用AMESim仿真軟件建立了推進(jìn)系統(tǒng)及負(fù)載的仿真模型,對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了開環(huán)、PID閉環(huán)仿真,通過仿真分析得出所設(shè)計(jì)的推進(jìn)液壓系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性、適應(yīng)性。 (4)對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證分析,利用沈陽重型集團(tuán)正在調(diào)試的盾構(gòu)設(shè)備,對(duì)挖掘過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,結(jié)果表明,系統(tǒng)的實(shí)際曲線與理論曲線基本一致,所設(shè)計(jì)的推進(jìn)液壓系統(tǒng)具有良好的可靠性。
【關(guān)鍵詞】:盾構(gòu)機(jī) 推進(jìn)液壓系統(tǒng) 比例減壓閥 比例變量泵 AMESim
【學(xué)位授予單位】:沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U455.39;TH137
【目錄】:
  • 摘要6-7
  • Abstract7-9
  • 目錄9-12
  • 第1章 緒論12-26
  • 1.1 盾構(gòu)機(jī)概述12-13
  • 1.2 盾構(gòu)機(jī)的工作原理13-14
  • 1.3 盾構(gòu)機(jī)的分類14-15
  • 1.4 盾構(gòu)機(jī)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀15-18
  • 1.4.1 國(guó)外發(fā)展概況15-16
  • 1.4.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況16-17
  • 1.4.3 國(guó)內(nèi)盾構(gòu)技術(shù)存在的主要問題17-18
  • 1.5 液壓系統(tǒng)發(fā)展介紹18-19
  • 1.6 電液比例技術(shù)簡(jiǎn)介19-23
  • 1.6.1 電液比例技術(shù)的發(fā)展概況19-20
  • 1.6.2 性能特點(diǎn)20-21
  • 1.6.3 系統(tǒng)的特點(diǎn)21
  • 1.6.4 電液比例技術(shù)在盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用21-23
  • 1.7 盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)23
  • 1.7.1 功能介紹23
  • 1.7.2 工作模式23
  • 1.8 研究現(xiàn)狀23-24
  • 1.9 課題的研究?jī)?nèi)容和意義24-25
  • 1.9.1 課題的研究?jī)?nèi)容24
  • 1.9.2 課題的研究意義24-25
  • 1.10 本章小結(jié)25-26
  • 第2章 盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)26-37
  • 2.1 推進(jìn)系統(tǒng)的液壓原理圖設(shè)計(jì)26-28
  • 2.1.1 原理簡(jiǎn)介26
  • 2.1.2 推進(jìn)系統(tǒng)分組聯(lián)合控制理論26-27
  • 2.1.3 控制技術(shù)27
  • 2.1.4 比例變量泵技術(shù)27-28
  • 2.2 推進(jìn)系統(tǒng)的液壓原理圖28-32
  • 2.3 推進(jìn)系統(tǒng)的計(jì)算選型32-34
  • 2.4 液壓缸的強(qiáng)度校核34-35
  • 2.5 液壓缸的推進(jìn)速度校核35
  • 2.6 液壓缸回退速度校核35-36
  • 2.7 本章小結(jié)36-37
  • 第3章 基于AMESIM的推進(jìn)液壓系統(tǒng)仿真37-56
  • 3.1 仿真軟件AMESIM介紹37-39
  • 3.1.1 AMESim的工作空間37-38
  • 3.1.2 AMESim在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用38-39
  • 3.2 推進(jìn)系統(tǒng)模型建立39-45
  • 3.2.1 比例變量泵39-42
  • 3.2.2 比例減壓閥42-44
  • 3.2.3 液壓缸的模型44-45
  • 3.3 推進(jìn)系統(tǒng)的開環(huán)仿真45-50
  • 3.4 推進(jìn)系統(tǒng)的單組閉環(huán)仿真50-53
  • 3.5 推進(jìn)系統(tǒng)的同步控制分析53-54
  • 3.6 本章小結(jié)54-56
  • 第4章 實(shí)際驗(yàn)證分析56-67
  • 4.1 實(shí)際系統(tǒng)介紹56-59
  • 4.2 實(shí)際驗(yàn)證分析59-65
  • 4.3 本章小結(jié)65-67
  • 結(jié)論67-69
  • 參考文獻(xiàn)69-72
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果72-73
  • 致謝73

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 傅德明;隧道盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)和沉管法施工回顧及其展望[J];工業(yè)技術(shù)進(jìn)步;2001年05期

2 李國(guó)英;;盾構(gòu)技術(shù)及其在日本的應(yīng)用與發(fā)展[J];水利水電施工;1996年03期



本文編號(hào):877355

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