基于小波包特征提取和流向圖故障決策的齒輪故障診斷
本文關(guān)鍵詞:基于小波包特征提取和流向圖故障決策的齒輪故障診斷
【摘要】:齒輪作為生產(chǎn)傳動(dòng)的重要部件,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域,其穩(wěn)定可靠的工作具有重要社會(huì)意義。但是齒輪的故障失效是不可避免的,為了減少由于齒輪失效導(dǎo)致的生產(chǎn)損失,需要對(duì)齒輪進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),檢測(cè)齒輪故障,在齒輪失效之前替換故障齒輪避免嚴(yán)重的生產(chǎn)損失。 對(duì)于齒輪的故障檢測(cè)有多種多樣的方法,本文提出了基于小波包特征提取和流向圖故障決策的齒輪故障診斷方法,進(jìn)行齒輪的故障檢測(cè)與診斷。 本文首先分析了齒輪故障時(shí)振動(dòng)信號(hào)的變化形式,同時(shí)將實(shí)驗(yàn)提取的振動(dòng)信號(hào)與理論分析相對(duì)比,驗(yàn)證理論分析的準(zhǔn)確性;運(yùn)用時(shí)域和頻域特征指標(biāo)來(lái)表征這些齒輪振動(dòng)信號(hào)特征。 通過(guò)理論分析得出齒輪的振動(dòng)信號(hào)特征之后,運(yùn)用小波包進(jìn)行故障特征的提取。本文引入了一種新的小波消噪方法,消除了小波消噪中分解層次和消噪閾值選擇困難的問(wèn)題,同時(shí)分析了一種新的小波包變換方法,消除了頻率混淆和頻帶錯(cuò)亂問(wèn)題,減少了故障特征提取中的誤差。 本文研究了一種故障流向圖表示方法,,運(yùn)用故障流向圖分析提取的征兆屬性對(duì)于齒輪故障診斷的重要性,以及這些征兆屬性與最終故障診斷的關(guān)系。運(yùn)用故障流向圖對(duì)提取的征兆屬性進(jìn)行層次和節(jié)點(diǎn)的約簡(jiǎn),消除征兆屬性中的冗余信息,減少計(jì)算復(fù)雜度。通過(guò)約簡(jiǎn)之后的信息生成決策規(guī)則,來(lái)達(dá)到故障診斷的目的。同時(shí)分析說(shuō)明故障流向圖的增量學(xué)習(xí)算法,提高了故障流向圖的適應(yīng)性。 最后,本文結(jié)合故障仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),仿真齒輪在不同故障不同工況下的振動(dòng)信號(hào)。結(jié)合前四章的理論分析,對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波包分析提取征兆屬性,運(yùn)用故障流向圖進(jìn)行征兆屬性的約簡(jiǎn)并提取決策規(guī)則,獲得了對(duì)于不同工況下齒輪故障的決策規(guī)則。結(jié)果證明這種方法能夠準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)齒輪故障。
【關(guān)鍵詞】:齒輪 小波包 流向圖 故障診斷
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類(lèi)號(hào)】:TH165.3;TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 緒論8-15
- 1.1 課題來(lái)源及研究目的8-9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
- 1.2.1 齒輪系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀9-10
- 1.2.2 小波分析技術(shù)研究現(xiàn)狀10-11
- 1.2.3 故障知識(shí)表示技術(shù)研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.4 流向圖的研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容13-15
- 第2章 齒輪故障特征和振動(dòng)信號(hào)分析15-27
- 2.1 齒輪故障的研究對(duì)象和實(shí)驗(yàn)方法分析15-18
- 2.1.1 齒輪故障的研究對(duì)象15-16
- 2.1.2 實(shí)驗(yàn)方法分析16-18
- 2.2 齒輪的嚙合振動(dòng)分析18-21
- 2.2.1 齒輪嚙合的力學(xué)分析18
- 2.2.2 齒輪嚙合信號(hào)的幅值調(diào)制18-20
- 2.2.3 齒輪嚙合信號(hào)的頻率調(diào)制20-21
- 2.2.4 齒輪嚙合振動(dòng)信號(hào)中的其它成分21
- 2.3 齒輪故障信號(hào)特征21-24
- 2.3.1 齒輪斷齒故障信號(hào)特征21-22
- 2.3.2 齒輪碎齒故障信號(hào)特征22-23
- 2.3.3 齒輪均勻磨損故障信號(hào)特征23-24
- 2.4 齒輪的故障特征24-26
- 2.4.1 齒輪故障特征的時(shí)域指標(biāo)24-25
- 2.4.2 齒輪故障特征的頻域指標(biāo)25-26
- 2.4.3 齒輪故障特征的時(shí)頻域指標(biāo)26
- 2.5 本章小結(jié)26-27
- 第3章 基于小波包分析的故障特征提取27-39
- 3.1 小波包的基本概念及時(shí)頻分析特性27-32
- 3.1.1 小波包的基本概念及快速算法27-28
- 3.1.2 小波包的時(shí)頻特性和頻率混淆28-30
- 3.1.3 小波包快速算法的改進(jìn)30-32
- 3.2 基于小波變換的噪聲消除32-37
- 3.2.1 小波噪聲消除的原理32-33
- 3.2.2 小波消噪閾值選取及處理33-35
- 3.2.3 小波變換分解層數(shù)的確定35-36
- 3.2.4 小波消噪算法仿真實(shí)驗(yàn)36-37
- 3.3 基于小波包的故障故障特征提取37-38
- 3.4 本章小結(jié)38-39
- 第4章 基于故障診斷流向圖的知識(shí)獲取技術(shù)39-54
- 4.1 故障診斷流向圖理論研究39-43
- 4.1.1 流向圖的概述39
- 4.1.2 故障診斷流向圖的基本概念39-43
- 4.2 故障診斷流向圖的約簡(jiǎn)43-48
- 4.2.1 故障診斷流向圖征兆屬性層的約簡(jiǎn)43-46
- 4.2.2 故障診斷流向圖征兆屬性值節(jié)點(diǎn)的約簡(jiǎn)46-48
- 4.3 故障診斷流向圖決策規(guī)則的獲取48-53
- 4.3.1 故障診斷流向圖決策規(guī)則的表示48-49
- 4.3.2 基于增量學(xué)習(xí)算法的故障診斷流向圖決策規(guī)則獲取49-53
- 4.4 本章小結(jié)53-54
- 第5章 齒輪故障診斷的實(shí)驗(yàn)研究54-66
- 5.1 齒輪故障診斷實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)54-55
- 5.2 齒輪振動(dòng)信號(hào)的特征提取55-59
- 5.2.1 齒輪振動(dòng)信號(hào)形式55-56
- 5.2.2 齒輪振動(dòng)信號(hào)的小波包分解56-58
- 5.2.3 征兆屬性值的離散化58-59
- 5.3 運(yùn)用故障流向圖表征齒輪故障59-65
- 5.3.1 齒輪故障流向圖征兆屬性的約簡(jiǎn)59-61
- 5.3.2 齒輪故障決策規(guī)則流向圖的獲取61-63
- 5.3.3 齒輪故障流向圖的增量學(xué)習(xí)方法63-65
- 5.4 本章小結(jié)65-66
- 結(jié)論66-67
- 參考文獻(xiàn)67-70
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果70-72
- 致謝72
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本文編號(hào):876765
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