本文關(guān)鍵詞：基于PWM的開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng)負(fù)載特性仿真研究

  更多相關(guān)文章： 開關(guān)閥控 電液位置伺服系統(tǒng) 負(fù)載特性 AMESim仿真

【摘要】：針對開關(guān)閥控電液位置伺服系統(tǒng)在負(fù)載條件下上行和下行運動特性不一致,對液壓回路中平衡閥模塊加以改進(jìn),使得平衡閥兩端壓差不受負(fù)載變化影響,從而使液壓缸上下行運動特性保持一致。通過分別研究空載和加載條件下系統(tǒng)靜、動態(tài)性能,對系統(tǒng)進(jìn)行AMESim仿真分析和優(yōu)化,以提升系統(tǒng)運動過程平穩(wěn)性。研究結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度快、跟隨響應(yīng)誤差小、控制精度高,且加載后液壓缸運動特性仍能保持一致,有效地提高了系統(tǒng)性能,為下一步系統(tǒng)樣機(jī)研制奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 開關(guān)閥控 電液位置伺服系統(tǒng) 負(fù)載特性 AMESim仿真
【分類號】：TH137
【正文快照】： 引言電液伺服系統(tǒng)集機(jī)、電、液于一體,因其穩(wěn)定性高、輸出功率大等特點,已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。而由于開關(guān)閥具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗污染能力強(qiáng)等特點,采用開關(guān)閥構(gòu)建的電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化且能有效節(jié)約系統(tǒng)成本。目前基于PWM的開關(guān)閥[1,2]已廣泛應(yīng)用于電液伺服系統(tǒng)對于

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