發(fā)布時間：2017-09-12 14:24

  本文關(guān)鍵詞：大型起豎設(shè)備四級液壓缸的動力學(xué)建模

  更多相關(guān)文章： 四級液壓缸 摩擦力 油膜 Lu Gre模型 動力學(xué)

【摘要】：大型起豎設(shè)備四級液壓缸因內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且負載很大,摩擦力特性較為復(fù)雜,以往對其動力學(xué)建模時常常忽略摩擦力。而快速起豎系統(tǒng)要求對速度進行精確規(guī)劃控制,以減緩換級沖擊,且液壓缸結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析時也需要準確找到危險工況,其中摩擦力是很關(guān)鍵的一個因素。Lu Gre摩擦模型能較好描述大部分情況下的摩擦穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)特性,據(jù)此,考慮滑動油膜動態(tài)等性方程,基于Lu Gre模型對四級缸摩擦力建模,而后對風(fēng)載荷、起豎力等進行分析,進而對起豎過程動力學(xué)建模。該研究所建的全新動力學(xué)模型可為起豎速度的精確控制和油缸應(yīng)力應(yīng)變及模態(tài)分析提供參考。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 四級液壓缸 摩擦力 油膜 Lu Gre模型 動力學(xué)
【分類號】：TH137.51
【正文快照】： 引言多級液壓缸是大型起豎設(shè)備平穩(wěn)快速起豎的關(guān)鍵元件,被包含在起豎機構(gòu)的機械、液壓系統(tǒng)中,主體由各級缸筒、活塞、活塞桿、導(dǎo)向套、密封圈、阻尼套等組成。其中,活塞桿是主要的承載部件,支撐負載從水平狀態(tài)起升到豎直狀態(tài),這個過程中,液壓缸的缸筒不受力,負載力通過液壓油

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本文編號：837758