本文關(guān)鍵詞：基于雙紐線軌跡的凸輪小車設(shè)計(jì)

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一輛將重力勢(shì)能通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的‘8’字凸輪小車。小車采用伯努利雙紐線作為主動(dòng)輪的行駛軌跡,并推導(dǎo)刻畫出凸輪以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。利用MATLAB仿真工具模擬主動(dòng)輪行駛的實(shí)際軌跡,并對(duì)小車關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行單因素分析,總結(jié)變化規(guī)律,降低調(diào)試難度。進(jìn)一步運(yùn)過(guò)補(bǔ)償分析,綜合調(diào)節(jié)關(guān)鍵參數(shù)來(lái)降低因零件加工誤差對(duì)軌跡的影響,合理地控制加工成本。
【作者單位】： 江漢大學(xué)機(jī)電與建筑工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)碳小車 凸輪機(jī)構(gòu) MATLAB 伯努利雙紐線 誤差分析
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 根據(jù)全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練能力大賽的命題要求,設(shè)計(jì)了一輛將重力勢(shì)能通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的‘8’字凸輪小車。小車?yán)脛?dòng)力轉(zhuǎn)換裝置及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同間距障礙物的自動(dòng)避障�！�8’字小車更是必須在較短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向,并在一定的加工誤差及裝配，

本文編號(hào)：818073