本文關(guān)鍵詞：RV減速器扭轉(zhuǎn)振動的固有特性及靈敏度分析

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【摘要】：以RV減速器為研究對象,綜合考慮系統(tǒng)剛度和擺線輪偏心角度對扭轉(zhuǎn)振動特性的影響,采用集中參數(shù)法,建立了該系統(tǒng)13個自由度的修正扭轉(zhuǎn)動力學(xué)模型。通過求解自由振動方程得到系統(tǒng)固有頻率及主振型,分析了擺線輪偏心角度對系統(tǒng)固有頻率的影響。利用偏導(dǎo)數(shù)法分析了系統(tǒng)固有頻率對轉(zhuǎn)動慣量和剛度的影響。研究結(jié)果表明,軸承剛度為系統(tǒng)固有頻率的關(guān)鍵影響因素。
【作者單位】： 湘潭大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 扭轉(zhuǎn)振動 固有特性 靈敏度分析
【基金】：湖南省自然科學(xué)湘潭聯(lián)合基金資助項目(14JJ5028) 湖南省教育廳科學(xué)研究優(yōu)秀青年項目(13B115)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV減速器是由K-H型行星傳動與K-H-V型行星傳動復(fù)合而成的一種新型傳動機(jī)構(gòu),具有體積小、剛度高、傳動比大等一系列優(yōu)點,被廣泛運用于工業(yè)機(jī)器人、雷達(dá)等領(lǐng)域[1]。由于機(jī)器人等機(jī)構(gòu)對低振動水平的要求特別嚴(yán)格,因此有必要對RV減速器的動態(tài)特性進(jìn)行研究,以解決機(jī)器人的抖顫

【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：815256