本文關(guān)鍵詞：新型并聯(lián)柔性鉸鏈微動精密平臺的研究

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【摘要】：基于3-PRC并聯(lián)機構(gòu)提出一種由壓電陶瓷驅(qū)動的新型3-PRC并聯(lián)微動平臺,并進行了構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計;采用矢量法對該平臺的位置進行分析,并給出了該平臺的理論耦合性誤差;采用有限元對其運動解耦性進行了研究。最后制作了實驗樣機,并進行了實驗測試。研究結(jié)果表明,該并聯(lián)微動平臺可以實現(xiàn)微米級三維移動,具有較高的精度和良好的運動解耦特性。
【作者單位】： 燕山大學河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;
【關(guān)鍵詞】： -PRC 并聯(lián)微動平臺 解耦 三維移動
【基金】：河北省自然科學基金資助項目(E2013203293)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0引言隨著計算機科技的迅速發(fā)展,設(shè)備微型化、微芯片高度集成化、操作精密微小化,使得微納米技術(shù)成為國內(nèi)外重點研究的方向,這就對高精度微操作系統(tǒng)提出了迫切的要求。而由微定位技術(shù)與并聯(lián)機器人技術(shù)結(jié)合而產(chǎn)生的微動并聯(lián)機器人技術(shù)成為新的發(fā)展方向[1]。近年來,許多并聯(lián)結(jié)構(gòu)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 裴先強,王齊華,王海軍;微動圖和能量的方法在微動研究中的應(yīng)用[J];潤滑與密封;2004年04期

2 朱e，

本文編號：812046