插裝式電液比例節(jié)流閥特性研究
本文關(guān)鍵詞:插裝式電液比例節(jié)流閥特性研究
更多相關(guān)文章: 電閉環(huán) 比例節(jié)流閥 二通插裝閥 SimulationX
【摘要】:液壓技術(shù)廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。隨著液壓系統(tǒng)向高壓、大流量、大功率方向發(fā)展,對電液比例閥的動靜態(tài)性能以及噪聲要求也越來越高。在大流量場合,二通比例節(jié)流閥一般采用先導控制型結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)二級比例節(jié)流閥常用的內(nèi)部反饋有位移-力反饋和位移-先導流量放大原理。由于其控制精度低、動態(tài)響應慢,只適用于對控制精度要求不高場合。主閥芯位移-電反饋控制精度高,動態(tài)特性好,主要用于閉環(huán)系統(tǒng)。但是現(xiàn)有的電閉環(huán)比例節(jié)流閥不含內(nèi)部反饋,僅有電反饋通道。一旦電子檢測和控制回路發(fā)生故障時,電閉環(huán)閥失去連續(xù)控制功能。 本課題把位移-先導流量反饋原理和位移-電反饋原理結(jié)合,優(yōu)化了閥的控制特性,并解決了電閉環(huán)控制閥在位移傳感器電纜損壞下不可控的問題。Valvistor型閥是一種具有內(nèi)部機械液壓反饋機構(gòu)的新型液壓插裝閥,可實現(xiàn)對流量連續(xù)成比例控制。,本文在Valvistor閥的基礎(chǔ)上疊加包含有前饋控制器的電閉環(huán)控制器,設(shè)計了Valvistor NG16、NG25、NG63插裝式比例節(jié)流閥。仿真結(jié)果驗證:該類閥結(jié)構(gòu)簡單,控制精度高,動靜態(tài)響應特性好,系統(tǒng)的可靠性高,滿足設(shè)計要求。主要內(nèi)容如下: 1.介紹了插裝閥和電液比例閥的基本概念、發(fā)展歷史和國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)。并簡要介紹了本文使用的建模和仿真軟件。 2.確定插裝式比例節(jié)流閥閥的工作原理、控制方式。建立閥的動靜態(tài)數(shù)學模型,為后續(xù)的仿真分析奠定理論基礎(chǔ)。 3.計算插裝式比例節(jié)流閥結(jié)構(gòu)參數(shù),并根據(jù)其工作原理,利用Pro/E建立三維模型,SimulationX軟件建立系統(tǒng)仿真模型。 4.對開環(huán)和閉環(huán)兩種工況,分析閥動靜態(tài)特性。主閥面積比、反饋節(jié)流槽面積梯度、穩(wěn)態(tài)液動力等因素對閥性能的影響。優(yōu)化插裝式比例節(jié)流閥主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。仿真結(jié)果驗證:Valvistor NG16、NG25、NG63插裝式比例節(jié)流閥基本滿足比例控制流量的要求。
【關(guān)鍵詞】:電閉環(huán) 比例節(jié)流閥 二通插裝閥 SimulationX
【學位授予單位】:太原理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH137.5
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-11
- 第一章 緒論11-23
- 1.1 引言11
- 1.2 插裝閥概述11-13
- 1.2.1 插裝閥發(fā)展背景及現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 插裝閥的應用12-13
- 1.3 電液比例閥概述13-18
- 1.3.1 發(fā)展歷史13-15
- 1.3.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀15
- 1.3.3 比例節(jié)流閥分類15-18
- 1.4 液壓系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)18-20
- 1.5 課題研究意義和研究內(nèi)容20-23
- 1.5.1 課題研究意義20-21
- 1.5.2 課題研究內(nèi)容21-23
- 第二章 插裝式電液比例節(jié)流閥研究23-31
- 2.1 引言23
- 2.2 工作原理23-26
- 2.3 液壓半橋26-27
- 2.4 建立數(shù)學模型27-30
- 2.4.1 主閥和先導閥數(shù)學模型27-29
- 2.4.2 建立其他部分數(shù)學模型29-30
- 2.5 小結(jié)30-31
- 第三章 NG63插裝式比例節(jié)流閥研究31-51
- 3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算31-37
- 3.1.1 主閥結(jié)構(gòu)設(shè)計32-34
- 3.1.2 先導閥結(jié)構(gòu)設(shè)計34-35
- 3.1.3 彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計35-37
- 3.2 建立三維模型和仿真模型37-40
- 3.3 開環(huán)特性分析40-44
- 3.3.1 穩(wěn)態(tài)控制特性40-41
- 3.3.2 流量-壓差特性41-43
- 3.3.3 階躍響應特性43-44
- 3.4 閉環(huán)特性分析44-50
- 3.4.1 穩(wěn)態(tài)控制特性44-46
- 3.4.2 階躍響應特性46
- 3.4.3 影響動態(tài)響應的因素46-50
- 3.5 本章小結(jié)50-51
- 第四章 NG25插裝式比例節(jié)流閥研究51-61
- 4.1 節(jié)流閥結(jié)構(gòu)設(shè)計51-53
- 4.1.1 主閥芯結(jié)構(gòu)設(shè)計51-53
- 4.1.2 先導閥結(jié)構(gòu)設(shè)計53
- 4.2 開環(huán)特性分析53-56
- 4.2.1 穩(wěn)態(tài)控制特性53-54
- 4.2.2 流量-壓差特性54-55
- 4.2.3 階躍響應特性55-56
- 4.3 閉環(huán)特性分析56-60
- 4.3.1 穩(wěn)態(tài)控制特性56-58
- 4.3.2 階躍響應特性58
- 4.3.3 影響動態(tài)響應的因素58-60
- 4.4 本章小結(jié)60-61
- 第五章 NG16插裝式比例節(jié)流閥研究61-71
- 5.1 節(jié)流閥結(jié)構(gòu)設(shè)計61-64
- 5.1.1 主閥結(jié)構(gòu)設(shè)計61-63
- 5.1.2 先導閥結(jié)構(gòu)設(shè)計63-64
- 5.2 開環(huán)特性分析64-67
- 5.2.1 穩(wěn)態(tài)控制特性64
- 5.2.2 穩(wěn)態(tài)負載特性64-66
- 5.2.3 階躍響應特性66-67
- 5.3 閉環(huán)特性分析67-70
- 5.3.1 穩(wěn)態(tài)控制特性67-68
- 5.3.2 穩(wěn)態(tài)負載特性68-69
- 5.3.3 階躍響應特性69-70
- 5.3.4 反饋節(jié)流槽面積增益70
- 5.4 本章小結(jié)70-71
- 第六章 論文總結(jié)與工作展望71-73
- 6.1 論文總結(jié)71
- 6.2 工作展望71-73
- 參考文獻73-77
- 致謝77-79
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文79
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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,本文編號:806407
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