本文關(guān)鍵詞：渦旋壓縮機(jī)渦旋盤平面形位誤差在線檢測(cè)技術(shù)研究

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【摘要】：在能源危機(jī)和環(huán)保力度加大的趨勢(shì)下,研究節(jié)能、環(huán)保的無油渦旋壓縮機(jī)成為渦旋壓縮機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要方向。動(dòng)、靜渦旋盤的加工質(zhì)量直接影響壓縮機(jī)的工作性能和使用壽命,研究對(duì)渦旋盤平面形位誤差的快速評(píng)定有重要意義。本文研究了渦旋盤平面形位誤差在線檢測(cè)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。 1、分析了指示器、坐標(biāo)測(cè)量、輪廓度儀等在線檢測(cè)方法,結(jié)合被測(cè)工件幾何特征和公差要求,提出了一種非接觸式在線檢測(cè)整體方案,闡述了檢測(cè)原理。對(duì)非接觸式傳感器進(jìn)行選型,介紹了數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)； 2、介紹了渦旋體平面形位誤差的數(shù)學(xué)模型和平面度、平行度最小二乘評(píng)定算法,在Visual C++6.0環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行了程序?qū)崿F(xiàn)。進(jìn)行了誤差評(píng)定實(shí)驗(yàn)并將該算法和AMITY-8106型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的評(píng)定結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了將該算法用于渦旋體平面檢測(cè)的正確和有效性； 3、研究了平面測(cè)量布點(diǎn)策略對(duì)誤差評(píng)定結(jié)果的影響,據(jù)此介紹了一種能夠兼顧檢測(cè)效率和評(píng)定精度的平面測(cè)量布點(diǎn)策略； 4、介紹了渦旋盤平面在線檢測(cè)整體方案中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),研究了PID和模糊運(yùn)動(dòng)控制算法,設(shè)計(jì)了一種模糊控制器； 5、搭建了基于dSPACE的半實(shí)物仿真試驗(yàn)平臺(tái),使用ControlDesk設(shè)計(jì)了人機(jī)交互控制界面。建立了PID和模糊控制算法的模型,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)并分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 本文對(duì)渦旋盤平面在線測(cè)量技術(shù)所做的研究工作,對(duì)設(shè)計(jì)和開發(fā)渦旋盤在線檢測(cè)專機(jī)具有參考意義。
【關(guān)鍵詞】：渦旋壓縮機(jī) 形位誤差 非接觸式檢測(cè) dSPACE 運(yùn)動(dòng)控制
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH45
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 研究背景和意義9-10
• 1.2 形位誤差評(píng)定方法研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 平面度10-12
• 1.2.2 平行度12
• 1.3 伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 第2章 渦旋體平面在線檢測(cè)整體方案15-24
• 2.1 檢測(cè)對(duì)象和公差要求15-16
• 2.2 渦旋體平面在線測(cè)量整體方案16-21
• 2.2.1 平面在線測(cè)量方案分析16-19
• 2.2.2 非接觸式在線檢測(cè)原理19-21
• 2.3 平面在線檢測(cè)系統(tǒng)硬件組成21-23
• 2.3.1 CCD激光位移傳感器21
• 2.3.2 數(shù)據(jù)采集和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)21-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 渦旋體平面幾何誤差評(píng)定24-39
• 3.1 渦旋體平面幾何誤差評(píng)定算法24-28
• 3.1.1 平面度誤差算法24-27
• 3.1.2 平行度誤差算法27-28
• 3.2 平面測(cè)量布點(diǎn)策略28-31
• 3.3 誤差評(píng)定實(shí)現(xiàn)和結(jié)果分析31-37
• 3.3.1 平面度誤差評(píng)定和分析31-35
• 3.3.2 平行度誤差評(píng)定和分析35-37
• 3.3.3 布點(diǎn)策略有效性驗(yàn)證37
• 3.4 本章小結(jié)37-39
• 第4章 檢測(cè)平臺(tái)伺服運(yùn)動(dòng)控制39-48
• 4.1 檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)39-40
• 4.2 PID運(yùn)動(dòng)控制算法40-41
• 4.3 模糊運(yùn)動(dòng)控制算法41-43
• 4.3.1 模糊控制系統(tǒng)組成41-42
• 4.3.2 模糊控制原理42-43
• 4.4 模糊控制器設(shè)計(jì)43-47
• 4.4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)確定43-44
• 4.4.2 模糊化44-45
• 4.4.3 模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì)45-46
• 4.4.4 模糊推理46-47
• 4.4.5 解模糊化47
• 4.5 本章小結(jié)47-48
• 第5章 控制實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析48-64
• 5.1 運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn)平臺(tái)搭建48-52
• 5.1.1 硬件組成48-50
• 5.1.2 接口和配線50-51
• 5.1.3 功能參數(shù)計(jì)算51-52
• 5.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)52-56
• 5.2.1 軟件設(shè)計(jì)流程52-53
• 5.2.2 運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)53-55
• 5.2.3 控制界面設(shè)計(jì)55-56
• 5.3 PID控制實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析56-60
• 5.3.1 控制模型建立56
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析56-60
• 5.4 模糊控制實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析60-63
• 5.4.1 控制模型建立60
• 5.4.2 實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析60-63
• 5.5 本章小結(jié)63-64
• 第6章 結(jié)論與展望64-66
• 6.1 結(jié)論64
• 6.2 展望64-66
• 致謝66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果71

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：797674