智能無(wú)人起重機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及前景
本文關(guān)鍵詞:智能無(wú)人起重機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及前景
更多相關(guān)文章: 智能起重機(jī) 無(wú)線通訊 自動(dòng)定位 防搖擺 自動(dòng)抓取
【摘要】:智能起重機(jī)就是把一些智能技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī),使起重機(jī)具有自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境能力,模擬人的操作、自動(dòng)起吊運(yùn)送物料。它是一種"起重機(jī)器人",是人工智能技術(shù)與基礎(chǔ)自動(dòng)化及無(wú)線通訊、ERP技術(shù)結(jié)合并在起重機(jī)上應(yīng)用的產(chǎn)物。介紹了智能起重機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及今后的研究?jī)?nèi)容及方向。指出目前研究開(kāi)發(fā)新型的專用或通用的工廠車間用智能起重機(jī)產(chǎn)品,使其具有起重操作工的眼睛和大腦,能自動(dòng)完成運(yùn)輸物料任務(wù),是智能起重機(jī)需要研究的內(nèi)容和方向。
【作者單位】: 河鋼集團(tuán)鋼研總院;
【關(guān)鍵詞】: 智能起重機(jī) 無(wú)線通訊 自動(dòng)定位 防搖擺 自動(dòng)抓取
【分類號(hào)】:TH21
【正文快照】: 0引言起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品,是一種空間物料運(yùn)輸?shù)墓こ虣C(jī)械,其工作的特點(diǎn)是動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性。起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在各行業(yè)室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭、港口、料場(chǎng)等處,在企業(yè)生產(chǎn)中的作用無(wú)可替代。起重機(jī)類型眾多,按用途分為通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)
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,本文編號(hào):796706
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