導(dǎo)軌龍門架有限元分析及輔助系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2017-09-03 12:37
本文關(guān)鍵詞:導(dǎo)軌龍門架有限元分析及輔助系統(tǒng)設(shè)計
更多相關(guān)文章: 導(dǎo)軌龍門架 有限元分析 模型簡化 擬合 輔助設(shè)計
【摘要】:針對傳統(tǒng)導(dǎo)軌龍門架設(shè)計周期長、效率低、精度難以得到保證的問題,文中采用Ansys Workbench進行了相關(guān)分析和計算,并進行相應(yīng)的物理實驗驗證了分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,通過Matlab插值擬合計算,獲取區(qū)間段內(nèi)的連續(xù)結(jié)果,并采用了SQL數(shù)據(jù)庫以及基于.net平臺的C#編程技術(shù),將上述各項結(jié)果進行數(shù)據(jù)庫的整合,最終搭建了前臺輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)方便了設(shè)計人員對導(dǎo)軌龍門架的設(shè)計過程,提高了設(shè)計精確性,并縮短了研發(fā)周期,對新產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)提供了一種新的思路。
【作者單位】: 上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 導(dǎo)軌龍門架 有限元分析 模型簡化 擬合 輔助設(shè)計
【分類號】:TP391.72;TH21
【正文快照】: 傳統(tǒng)的龍門架結(jié)構(gòu)在實際工程中大多應(yīng)用于起重機械方面,主要作用為起吊、短距離搬運物體。目前大部分機器人的使用,均采用將機器人固定在一個底座或基座上,這樣限制了機器人的作業(yè)區(qū)域,同時機器人的運動方式局限為關(guān)節(jié)運動。將機器人與龍門架結(jié)構(gòu)組合成一個整體,如圖1所示,即
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本文編號:785072
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