柔性桿與凸輪斜碰撞特性分析
本文關(guān)鍵詞:柔性桿與凸輪斜碰撞特性分析
更多相關(guān)文章: 斜碰撞 Hamilton原理 柔性桿 剛?cè)狁詈?/b>
【摘要】:在計入柔性桿橫向變形及其二階耦合量的條件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性桿與凸輪斜碰撞系統(tǒng)的動力學(xué)方程,提出了柔性桿與凸輪碰撞點的確定方法,實現(xiàn)了柔性桿自由下落后的碰撞前、碰撞過程和碰撞后3個階段的動力學(xué)行為仿真.通過分析柔性桿的碰撞運動規(guī)律,發(fā)現(xiàn)桿的柔性、大范圍運動和碰撞三者間存在耦合,碰撞后柔性桿的轉(zhuǎn)角隨時間波動變化,轉(zhuǎn)角波動的幅值隨時間增大總趨勢在減小,但規(guī)律性較差.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)振動工程研究所;中國航發(fā)商用航空發(fā)動機有限責(zé)任公司;航天九院第771研究所;
【關(guān)鍵詞】: 斜碰撞 Hamilton原理 柔性桿 剛?cè)狁詈?/strong>
【基金】:國家自然科學(xué)基金(批準號:11272257,11672237) 西北工業(yè)大學(xué)“翱翔新星”資助的課題~~
【分類號】:TH113
【正文快照】: 在計入柔性桿橫向變形及其二階耦合量的條件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性桿與凸輪斜碰撞系統(tǒng)的動力學(xué)方程,提出了柔性桿與凸輪碰撞點的確定方法,實現(xiàn)了柔性桿自由下落后的碰撞前、碰撞過程和碰撞后3個階段的動力學(xué)行為仿真.通過分析柔性桿的碰撞運動規(guī)律,發(fā)現(xiàn)桿的柔性
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 陳思佳;章定國;;帶有載荷的柔性桿柔性鉸機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2012年01期
2 錢震杰;章定國;劉俊;洪嘉振;;柔性桿柔性鉸機器人碰撞動力學(xué)建模與仿真[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2013年03期
3 凌云;宋愛國;盧偉;;多自由度雙柔性桿月壤取樣器[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年04期
4 陜晉軍,劉暾;應(yīng)用分力合成方法改善柔性系統(tǒng)性能的研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2002年11期
5 ;[J];;年期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 田阿利;柔性桿結(jié)構(gòu)重復(fù)撞擊瞬態(tài)動力學(xué)研究[D];南京理工大學(xué);2008年
2 李俊亮;柱塞泵柔性抽油系統(tǒng)的研究[D];中國石油大學(xué);2010年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 張翔;基于空間桿—錐式對接機構(gòu)的柔性桿技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年
2 劉俊;柔性桿柔性鉸機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)[D];南京理工大學(xué);2006年
3 朱q;柔性圓柱桿接觸碰撞實驗研究[D];上海交通大學(xué);2009年
4 孫浩;多點嚙合柔性傳動支承系統(tǒng)的動力學(xué)分析[D];東北大學(xué);2011年
5 黃佳帥;基于柔性模具的殷鋼板熱壓成形研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年
,本文編號:784934
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/784934.html