YG500堆取料機虛擬仿真與分析
本文關(guān)鍵詞:YG500堆取料機虛擬仿真與分析
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【摘要】:堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備,廣泛應用于港口、碼頭、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、電廠等散料(礦石、煤、焦碳、及砂石)堆存料場的堆、取料作業(yè),可完成產(chǎn)品的堆、取和均質(zhì)化工作實現(xiàn)堆取料同時進行;诙讶×蠙C廣泛的實用性與可靠性,筆者將虛擬樣機技術(shù)應用到堆取料機仿真系統(tǒng)的研發(fā)中,從而能夠直觀、快速、經(jīng)濟、有效地整合設(shè)計方案,這對水泥生產(chǎn)工程項目的研究開發(fā)有重要的實用價值。 本論文以YG500堆取料機的堆料裝置與行走機構(gòu)為研究對象,在廣泛收集和研究國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,建立堆取料機主要部件的虛擬樣機模型,以優(yōu)化提高堆取料機主要部件動態(tài)特性為目標,為主要部件的設(shè)計提出了一套有效的研發(fā)思路,使得圓形堆取料機的研究工作得到更為全面的分析及討論。 (1)深入研究圓形料場堆取料機的特點、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,同時根據(jù)新興產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計過程的缺陷,引入虛擬樣機技術(shù),擬定了本課題的研究方案,以利于提高圓形堆取料機的工作性能及降低研發(fā)成本,提高產(chǎn)品競爭力。 (2)確定了堆料裝置總體方案的結(jié)構(gòu)形式,對堆料裝置進行了模塊劃分,利用ADAMS建立了堆料裝置的虛擬樣機模型。在深入了解料場混勻理論的基礎(chǔ)上,從圓形料場堆取料機連續(xù)人字形堆料工藝的分析入手,通過建立料堆的數(shù)學模型,并將數(shù)學模型與堆料工藝參數(shù)結(jié)合,確定了堆料裝置的運動規(guī)律。通過對堆料裝置的典型工況進行動力學仿真,得到了俯仰油缸推力的變化范圍和相關(guān)鉸點的受力等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù),為相關(guān)零部件的選型提供了參考。 (3)結(jié)合取料區(qū)數(shù)學模型與取料工藝參數(shù),確定取料裝置的運動規(guī)律。通過對取料裝置的典型工況進行動力學仿真,分析出行走小車與圓形軌道接觸力的變化情況以及料耙振動情況。 通過對YG500堆取料機的虛擬仿真分析,驗證了堆料裝置虛擬樣機仿真模型的正確性及取料裝置在工作過程中的穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】:堆取料機 虛擬樣機 動態(tài)特性 ADAMS
【學位授予單位】:武漢理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TP391.9;TH246
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-15
- 1.1 課題背景及研究意義9-10
- 1.1.1 圓形堆取料機研發(fā)的重要性9
- 1.1.2 虛擬樣機技術(shù)的引入9-10
- 1.1.3 課題研究的意義10
- 1.2 圓形堆取料機的簡介10-13
- 1.2.1 圓形料場堆取料機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-13
- 1.2.2 圓形堆取料機的特點13
- 1.3 虛擬樣機技術(shù)在圓形堆取料機的研究中的優(yōu)勢13-14
- 1.4 課題研究的主要內(nèi)容14-15
- 第二章 虛擬樣機技術(shù)在仿真中的應用15-28
- 2.1 虛擬樣機技術(shù)簡介15-18
- 2.1.1 虛擬樣機技術(shù)概述15-16
- 2.1.2 虛擬樣機技術(shù)的應用范圍16
- 2.1.3 虛擬樣機技術(shù)的特點16-17
- 2.1.4 虛擬樣機技術(shù)與傳統(tǒng)的CAX(CAD/CAE/CAM)技術(shù)的比較17
- 2.1.5 虛擬樣機技術(shù)的應用17-18
- 2.2 虛擬樣機技術(shù)在圓形堆取料機仿真中的相關(guān)技術(shù)18-20
- 2.2.1 虛擬樣機仿真技術(shù)的主要內(nèi)容19-20
- 2.3 虛擬樣機仿真軟件ADAMS20-27
- 2.3.1 ADAMS設(shè)計計算流程21-22
- 2.3.2 ADAMS解算理論22-27
- 2.4 本章小結(jié)27-28
- 第三章 圓形堆取料機虛擬樣機模型的建立28-43
- 3.1 圓形堆取料機主要部件三維實體建模29-33
- 3.1.1 堆料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計29-31
- 3.1.2 取料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計31-33
- 3.2 圓形堆取料機的理論計算33-39
- 3.2.1 懸臂膠帶機功率計算33-35
- 3.2.2 端梁裝置行走小車功率計算35-38
- 3.2.3 工作載荷加載模式及計算方法38-39
- 3.3 圓形料場堆取料機主要部件虛擬樣機的建立39-42
- 3.3.1 Pro/ENGINEER與ADAMS數(shù)據(jù)交換39-40
- 3.3.2 堆料裝置虛擬樣機的建立40-41
- 3.3.3 取料裝置虛擬樣機的建立41-42
- 3.4 本章小結(jié)42-43
- 第四章 堆料裝置運動分析及動力學仿真43-58
- 4.1 圓形料場人字形物料混勻堆取料工藝43-45
- 4.1.1 物料混勻工作原理43-44
- 4.1.2 物料混勻工藝44-45
- 4.2 堆料裝置的結(jié)構(gòu)介紹45-47
- 4.3 堆料裝置的運動分析47-51
- 4.3.1 堆料區(qū)數(shù)學模型48-50
- 4.3.2 堆料臂卸料點回轉(zhuǎn)角速度和俯仰線速度的計算50-51
- 4.4 堆料裝置的動力學仿真51-57
- 4.4.1 仿真參數(shù)的設(shè)置51-53
- 4.4.2 仿真結(jié)果分析53-57
- 4.5 本章小結(jié)57-58
- 第五章 行走機構(gòu)運動分析及動力學仿真58-64
- 5.1 行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)介紹58
- 5.2 行走機構(gòu)的運動分析58-60
- 5.2.1 取料區(qū)數(shù)學模型58-59
- 5.2.2 行走小車車輪角速度的確定59-60
- 5.3 行走機構(gòu)的動力學仿真60-63
- 5.3.1 仿真參數(shù)的設(shè)置61
- 5.3.2 仿真結(jié)果分析61-63
- 5.4 本章小結(jié)63-64
- 第六章 總結(jié)與展望64-66
- 致謝66-67
- 參考文獻67-69
【參考文獻】
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,本文編號:779369
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