本文關(guān)鍵詞：雙電動缸起豎設(shè)備同步控制策略仿真研究

  更多相關(guān)文章： 電動缸 主從式同步控制 偏差耦合 模糊PD控制

【摘要】：為實現(xiàn)某型設(shè)備快速可靠地起豎,采用雙電動缸并列驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。起豎設(shè)備是一個具有復(fù)雜機(jī)電耦合效應(yīng)的多體系統(tǒng),每支缸的負(fù)載變化規(guī)律不確定。針對設(shè)備在兩缸負(fù)載不一致時,存在同步誤差的問題,提出了一種帶有偏差耦合策略的主從式同步控制方案,設(shè)計了基于規(guī)則的模糊PD同步控制器,以兩缸位置誤差為控制器輸入量,以對從動缸的位置補(bǔ)償量為輸出量。在MATLAB/Simulink環(huán)境下模擬極限偏載情況,對雙缸設(shè)備的起動和運(yùn)行進(jìn)行仿真。結(jié)果表明:主從同步控制方案使設(shè)備在偏載條件下也能達(dá)到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起動段的同步誤差,又能克服負(fù)載擾動對同步誤差的影響。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)二系;
【關(guān)鍵詞】： 電動缸 主從式同步控制 偏差耦合 模糊PD控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61304239)
【分類號】：TH139
【正文快照】： 0前言電動缸是集伺服電機(jī)和絲杠于一體的模塊化產(chǎn)品,是一種提供直線運(yùn)動與推力的執(zhí)行元件,相對液壓驅(qū)動方式,能實現(xiàn)對位置、速度和推力的精密控制,對工作環(huán)境、工作介質(zhì)要求較低[1],但其應(yīng)用往往受到輸出功率的制約。為解決功率不夠的問題,同時控制成本,優(yōu)化載荷分布,文中研究

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王安德;使用分流—集流閥作為同步控制的體會[J];機(jī)床與液壓;1998年04期

2 王宣銀，李尚義，劉慶和;單閥雙非對稱缸反向驅(qū)動同步控制[J];機(jī)床與液壓;1994年02期

3 劉江暉,熊清平;折彎機(jī)電液同步控制策略研究[J];機(jī)電一體化;2000年06期

4 安維勝,田懷文,楊苗;水壓雙缸同步控制的仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2004年10期

5 陳東生;;雙驅(qū)動電動推桿加載同步控制技術(shù)[J];機(jī)床與液壓;2013年10期

6 陳志剛;建筑卷揚(yáng)機(jī)群吊作業(yè)的同步控制[J];建筑機(jī)械;1994年08期

7 安維勝;柯堅;鄧斌;王國志;;水壓雙缸同步控制的實驗研究[J];機(jī)床與液壓;2005年11期

8 陳振迪;;淺談舞臺機(jī)械的同步控制[J];科技資訊;2011年07期

9 吳保林;祁曉野;唐志勇;馬俊功;;基于免疫系統(tǒng)的并聯(lián)雙馬達(dá)速度同步控制研究[J];流體傳動與控制;2008年05期

10 李軍偉,曹健,趙克定;液壓仿真轉(zhuǎn)臺中框狀態(tài)同步控制的研究[J];機(jī)床與液壓;2002年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 安維勝;田懷文;楊苗;;水壓雙缸同步控制的仿真研究[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2004年

2 安維勝;田懷文;楊苗;;水壓雙缸同步控制的仿真研究[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2004年

3 吳保林;祁曉野;唐志勇;馬俊功;;基于免疫系統(tǒng)的并聯(lián)雙馬達(dá)速度同步控制研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 王得剛;雙機(jī)傳動機(jī)械系統(tǒng)同步控制的研究[D];東北大學(xué);2006年

2 龍雷;水壓綜合試驗臺的研制及水壓雙缸同步控制試驗研究[D];華中科技大學(xué);2009年

3 李俊杰;多軸系統(tǒng)高精度同步控制[D];西安電子科技大學(xué);2012年

4 楊海燕;履帶式起重機(jī)泵控雙卷揚(yáng)系統(tǒng)同步控制研究[D];上海交通大學(xué);2014年

5 彭彬彬;擺動式雙電液伺服馬達(dá)位置同步控制研究[D];河南科技大學(xué);2015年

6 韓國惠;PLC控制模具研配液壓機(jī)雙缸同步控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

7 聶兆明;基于PLC的多缸同步運(yùn)動控制系統(tǒng)[D];西安工程大學(xué);2013年

8 陳宇江;多齒輪電氣伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)研制[D];杭州電子科技大學(xué);2015年

，

本文編號：779347