本文關(guān)鍵詞：某特種車懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計與研究

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【摘要】：本文對某特種車雙橫臂獨立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計問題進(jìn)行了研究,并分析了其梯形機(jī)構(gòu)實際內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角與無滑移轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角的誤差以及車身側(cè)傾引起的附加轉(zhuǎn)角對轉(zhuǎn)向特性的影響。傳統(tǒng)的設(shè)計方法通常采用平面作圖法或平面解析法,由于忽略了上、下擺臂軸線空間角度的影響,所以很難獲得較好的優(yōu)化結(jié)果。本文利用空間機(jī)構(gòu)運動學(xué)的原理,計算了特種車雙橫臂式獨立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的空間運動,并在此基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向梯形斷開點位置的影響因素進(jìn)行了詳細(xì)的計算分析。采用MATLAB軟件編制了相應(yīng)的優(yōu)化程序,運用ADAMS/View模塊進(jìn)行了仿真試驗。本文結(jié)合實際,在綜合多種影響因素基礎(chǔ)上,經(jīng)過反復(fù)實驗,為雙橫臂式獨立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向梯形的協(xié)調(diào)設(shè)計開辟了全新的設(shè)計思路。相比傳統(tǒng)的平面作圖法或平面解析法,所得到的的計算結(jié)果更加貼合實際。利用旋轉(zhuǎn)矢量法,分析計算斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角,并將結(jié)果與無滑移轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角進(jìn)行對比,分析這種轉(zhuǎn)角誤差帶來的后果;同時,借助MATLAB中的工具箱求解非線性方程,提高計算精度和運算速度。建立了車身側(cè)傾引起左右輪附加轉(zhuǎn)角的分析模型,并對車身側(cè)傾對汽車轉(zhuǎn)向特性的影響進(jìn)行了理論分析與研究。
【關(guān)鍵詞】：懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) 運動學(xué) 協(xié)調(diào)設(shè)計 轉(zhuǎn)向特性
【學(xué)位授予單位】：中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 論文研究的目的和意義7
• 1.2 國內(nèi)外同類懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀7-9
• 1.3 本文研究的內(nèi)容9-11
• 第二章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計與研究11-26
• 2.1 特種車懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)坐標(biāo)系與各相關(guān)點代號11-13
• 2.2 理論分析與求解13-18
• 2.3 實例計算18-23
• 2.4 運用ADAMS軟件進(jìn)行仿真驗證23-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第三章 梯形機(jī)構(gòu)內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系與誤差分析26-38
• 3.1 問題的描述26-27
• 3.2 理論分析與計算27-33
• 3.3 實例計算及分析33-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第四章 車身側(cè)傾對轉(zhuǎn)向特性的影響研究38-46
• 4.1 機(jī)理及基本假設(shè)38-40
• 4.2 計算模型的建立與求解40-42
• 4.3 計算示例42-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 第五章 結(jié)論與展望46-48
• 5.1 結(jié)論46
• 5.2 展望46-48
• 參考文獻(xiàn)48-51
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果51-52
• 致謝52

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本文編號：759006