發(fā)布時間：2017-08-29 00:19

  本文關(guān)鍵詞：含防扭結(jié)構(gòu)的VR動感椅平臺運動分析和仿真

  更多相關(guān)文章： 防扭結(jié)構(gòu) 運動學(xué) ADAMS -RPS并聯(lián)平臺 仿真

【摘要】：針對3-RPS平臺電動缸運動過程中受扭矩過大現(xiàn)象,設(shè)計了一種應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的具有防扭結(jié)構(gòu)的新型三自由度并聯(lián)平臺,對其運動學(xué)和防扭性能進(jìn)行了研究。在Solid Works中建立了防扭結(jié)構(gòu)并聯(lián)平臺模型,并對其進(jìn)行了運動學(xué)逆解和正解分析,聯(lián)合ADAMS和Matlab軟件對逆解算法進(jìn)行了驗證,在逆解算法的基礎(chǔ)上,采用反解迭代的桿長逼近法近似求解了位置正解。應(yīng)用ADAMS對具有防扭結(jié)構(gòu)平臺和3-RPS平臺電動缸的防扭性能進(jìn)行了動力學(xué)仿真,對比分析了兩種結(jié)構(gòu)下電動缸在運動過程中所受扭矩。研究結(jié)果表明:具有防扭結(jié)構(gòu)的運動平臺的電動缸受扭矩明顯減小,為平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了實用依據(jù)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部/浙江省重點實驗室;浙江恒林椅業(yè)股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 防扭結(jié)構(gòu) 運動學(xué) ADAMS -RPS并聯(lián)平臺 仿真
【分類號】：TP242;;TH113
【正文快照】： 0引言VR動感椅運動平臺原型為三自由度并聯(lián)運動機(jī)構(gòu),由六自由度Stewart機(jī)構(gòu)衍生而來[1]。本研究設(shè)計的一種新型的具有防扭結(jié)構(gòu)的三自由度并聯(lián)運動平臺,應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的動感椅結(jié)構(gòu)中�；赩R技術(shù)的動感椅配備有360°全景眼鏡,結(jié)合相應(yīng)的虛擬動畫軟件,動感椅根據(jù)影片中的

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1 朱玉樂;郭冰菁;;人工肌肉驅(qū)動的多指靈巧手運動學(xué)計算與分析[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2013年11期

2 李繼婷,張玉茹,張啟先;人手抓持識別與靈巧手的抓持規(guī)劃[J];機(jī)器人;2002年06期

3 李健;許e，

本文編號：750305