本文關(guān)鍵詞：4UL-2型馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計與仿真

  更多相關(guān)文章： 4UL-2型馬鈴薯聯(lián)合收獲機 系統(tǒng)建模 Simulink仿真 校正

【摘要】：馬鈴薯作為一種世界性的糧食作物，已被越來越多的國家廣泛種植。十二五期間，，我國采取積極的馬鈴薯產(chǎn)業(yè)政策，不僅使馬鈴薯的種植面積和鮮薯產(chǎn)量位居世界之首，也為先進馬鈴薯聯(lián)合收獲機的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了條件。馬鈴薯收獲機在作業(yè)過程中，土薯分離是清潔裝置進行除雜的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)收獲機清潔裝置采用液壓馬達驅(qū)動清潔滾筒，當(dāng)不規(guī)則石子卡在清潔滾筒之間時，容易使液壓馬達發(fā)生轉(zhuǎn)速減緩甚至停轉(zhuǎn)現(xiàn)象，進而影響清潔裝置的正常工作。因此設(shè)計較為合理、適用的馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)是解決液壓馬達驅(qū)動清潔滾筒停轉(zhuǎn)問題的關(guān)鍵所在，對收獲機的工作效率和工作穩(wěn)定性、經(jīng)濟性有著重要意義。 課題主要針對4UL-2型馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置中的液壓系統(tǒng)進行分析研究，在深入剖析清潔裝置工作原理方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，利用軟件Solidworks2011對清潔裝置進行三維建模；分析了收獲機中清潔裝置液壓系統(tǒng)的原理，并對液壓系統(tǒng)中的液壓元件所需的參數(shù)做了靜態(tài)設(shè)計；推導(dǎo)關(guān)于電液伺服閥控制液壓馬達的速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，建立了收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)中相關(guān)液壓元件的傳遞函數(shù)；創(chuàng)建清潔裝置液壓系統(tǒng)相關(guān)液壓元件在Matlab軟件Simulink工具箱中的仿真模型，并根據(jù)不同液壓元件之間的壓力、流量關(guān)系構(gòu)建了整個液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。 課題對馬鈴薯收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)各元件模塊進行賦值并動態(tài)仿真，仿真結(jié)果表明：未加校正環(huán)節(jié)的收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)不能滿足設(shè)計的基本要求；引入積分校正環(huán)節(jié)后不僅滿足系統(tǒng)響應(yīng)速度快、工作穩(wěn)定性高的要求，而且還符合實際的農(nóng)藝要求，從而驗證設(shè)計的馬鈴薯收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)的合理性。
【關(guān)鍵詞】：4UL-2型馬鈴薯聯(lián)合收獲機 系統(tǒng)建模 Simulink仿真 校正
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：S225.71;TH137
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-17
• 1.1 研究背景7-8
• 1.2 馬鈴薯收獲機的研究概況8-11
• 1.2.1 國外馬鈴薯收獲機的研究概況8-9
• 1.2.2 國內(nèi)馬鈴薯收獲機的研究概況9-11
• 1.3 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的概述11-15
• 1.3.1 液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性與研究方法11-14
• 1.3.2 典型液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件14-15
• 1.4 課題主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 第二章 馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計17-27
• 2.1 清潔裝置工作過程的分析17-18
• 2.2 清潔裝置液壓系統(tǒng)原理設(shè)計18-23
• 2.2.1 選擇液壓系統(tǒng)相關(guān)回路與元器件分析19-20
• 2.2.2 液壓系統(tǒng)原理圖的確定20-22
• 2.2.3 控制系統(tǒng)原理分析22-23
• 2.3 靜態(tài)設(shè)計23-25
• 2.3.1 液壓油源的選擇23
• 2.3.2 等效負(fù)載計算23-25
• 2.4 本章小結(jié)25-27
• 第三章 閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)建模分析27-40
• 3.1 液壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模理論27-28
• 3.1.1 相關(guān)概念27
• 3.1.2 數(shù)學(xué)建模的依據(jù)27-28
• 3.2 閥控液壓馬達動力機構(gòu)的傳遞函數(shù)28-35
• 3.2.1 基本方程29-32
• 3.2.2 傳遞函數(shù)推導(dǎo)32-33
• 3.2.3 簡化傳遞函數(shù)33-35
• 3.3 閥控液壓馬達傳遞函數(shù)計算35-39
• 3.3.1 伺服閥的傳遞函數(shù)35-36
• 3.3.2 放大器及測速機的傳遞函數(shù)36
• 3.3.3 閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)36-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第四章 馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)仿真40-54
• 4.1 液壓系統(tǒng)仿真目的及應(yīng)用40-41
• 4.1.1 液壓系統(tǒng)仿真目的40
• 4.1.2 液壓系統(tǒng)仿真應(yīng)用40-41
• 4.2 仿真軟件 Matlab/Simulink 介紹41-42
• 4.3 清潔裝置液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)42-44
• 4.3.1 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)43-44
• 4.3.2 控制系統(tǒng)的頻率特性指標(biāo)44
• 4.4 馬鈴薯聯(lián)合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)仿真分析44-53
• 4.4.1 未校正的清潔裝置液壓系統(tǒng)仿真分析44-47
• 4.4.2 校正后的清潔裝置液壓系統(tǒng)仿真分析47-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 第五章 結(jié)論與展望54-57
• 5.1 結(jié)論54-55
• 5.2 展望55-57
• 參考文獻57-60
• 致謝60-61
• 作者簡介61-62

【參考文獻】

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本文編號：740162